u011803281的博客

一. 简介TDA4是TI推出的一款高性能、超异构的多核SOC，拥有ARM Cortex-R5F、ARM Cortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSAR CP系统、HLOS（Linux或QNX）、图像处理以及深度学习等功能模块，从硬件架构来看可以分为MAIN域、MCU域和WKUP域（DMSC）。

加串器供电：可以使用万用表测量线束中间同轴线的电压，电压区间在8-12V，若没有电压为0，需要确认相机模组的工作模式（GMSL1 还是GMSL2，3Gbps 还是 6Gbps），加串芯片和解串芯片的模式需要一致，相机模组端可以找模组厂确认，解串器可以通过i2ctransfer指令查看，查看寄存器"0x6" 和 "0x10"加串芯片在相机模组端，解串芯片在主板端（TI的加串芯片只能搭配TI的解串芯片，美信的加串芯片只能搭配美信的解串芯片，二者不能混搭，因为通信协议不通）

linux开发者经常会与i2c设备打交道，开发调试i2c设备的时进行遇到各种各种问题，本文将详细介绍I2C-tools的使用方法，包括i2cdetect查询I2C bus上的设备，i2cdump 用于查看对应bus上的所有寄存器，i2cget用于读取对应bus上寄存器，i2cset用于设置寄存器，以及i2ctransfer用于读写多字节寄存器地址。

本文以实战经验，详细讲解nvidia driveos 如何修改分区配置，大家可以根据实际项目需求，如何客制化新增分区。针对有UFS设备的配置打开UFS宏

arp -i eth0 -s 192.168.1.6 ff:ee:ee:ee:ee:ee //将目标ip地址映射固定mac。某主机P通过eth2连接TSN交换机，下列命令实现主机P的网卡与交换机进行时钟同步，并且将主机的操作系统的时钟也与TSN交换机同步。1.ptp4l 进行时钟同步，实时网卡时钟与远端的时钟同步(比如TSN交换机），支持1588 和 802.1AS 两种协议。此例中使用的是802.1AS协议。phc2sys实现网卡上的时钟 同步到操作系统（以网卡上的时钟为master）

自动驾驶-nvidia orin driveos Camera 驱动详解及调试

NVIDIA DRIVEOS SDK/PDK介绍