IIC总线专题超级全

IIC（Inter-Integrated Circuit），是由飞利浦公司推出的一种串行通信总线（BUS），数字电路中应用非常广泛，经常用在对数据量以及速率要求不太高的场合，比如说用于传输单板配置、状态信息等。

协议解读

1、总线制式
IIC是双线制，有两条信号线（SCL和SDA线），支持多主多从，下面分别做详细介绍：
SCL：时钟线，由主器件输出（master）
边沿触发，上升沿将数据输入从器件，下降沿驱动从器件输出数据，为边沿触发信号；
SDA：数据线，主、从（slave）器件都能输出
双向数据线，漏极开路（OD，open-drain）/集电极开路（OC，open-collector）结构。

2、总线速率
标准模式：100kbit/s
快速模式：400kbit/s
高速模式：3.4Mbit/s

3、总线挂载设备
总线负载电容不超过400pF，电容会影响信号上升沿，进而影响总线速率，因此IIC对总线下电容总量有限制，从器件越多，总线下电容也越大；如果想要挂很多器件，则可以在总线中间串中继器进行隔离（例如9517）

4、硬件电路
IIC的接口是OD/OC结构，因此其本身无法输出高电平。
弊端：不接外部上拉就只能输出低电平，所以设计的时候千万记得把上拉电阻给留上；
优点：
（1）上拉电阻：
外部上拉可以减少IC自身的驱动负担，IIC上拉电阻所接入的电源电压VCC，但由于上拉电阻（kohm）与FET关断时候的超大阻抗（Mohm）分压，导致总线上的电压会略低于VCC，但是由于分压电阻差距过大，一般是认为相等的
（2）线与功能：
IIC多主机同步时钟和仲裁总线控制权的时候感受就非常明显，如果多主机环境中的一个主机准备传输高电平，但看到线路电平为低电平(另一个设备正在将其拉低)，说明另一个设备正在使用总线，因而将会停止通信。推挽式接口不允许这种类型的自由，这是 I2C 的优势。
（3）改变信号电平（在手册允许的范围内甚至能把信号电平整的比IC供电电压还要高），
（4）防烧毁功能：
总线上设备不会出现一个设备拉高，另一个设备拉低到地的问题，导致电源轨到地短路的情况
（5）寄生电容：
不可避免总是会存在寄生电容，因而电平从高到低、从低到高是需要一定的时间的

（6）推挽输出：
推挽输出的是由两个互补的三极管或者MOS管组成，始终保持一个导通，另一个截止的状态，假如一个主机A使用推挽输出高电平，另一个主机B使用推挽输出低电平，这时候电流将通过VCC流过主机A的上管，主机B的下管到地，总线的电压由两个管子的导通电阻进行分压，如果管子一致性较好，那么总线上的约为 VCC的一半。
推挽输出的特性决定了其不能用于多主机的环境中，但是由于推挽输出的能力比开漏输出的能力强太多（因为没有上拉电阻的限流作用），在I2C 的超快速模式（5Mbit/s）中要求必须使用推挽输出，才能满足信号的时序要求，在这个模式下，只能沿一个方向传输数据，用于驱动 LED 控制器和其他不需要反馈的设备时。
（7）开漏输出
开漏输出允许线与（与门）的逻辑功能，导致某个设备输出为低时，线路就是低电平，而输出高电平时，可以通过输入缓冲器来判断总线的电平，就不需要再修改IO口的输入输出模式了，对于代码编写软件模拟I2C 来说是极其方便的。
典型开漏IO口结构如下图所示

开漏拉低
如上一节所述，漏极开路设置只能将总线拉低，或“释放”总线（让电阻将其拉至高电平）。下图显示了将总线拉低的电流，想要发送低电平的逻辑，将激活下拉式FET，这将提供接地短路，从而将线路拉低。

开漏释放总线（外部电阻拉高）
当从机或主机希望发送逻辑高电平时，它只能通过关闭下拉式FET来释放总线。这使得总线悬空，上拉电阻将电压拉到电压轨，这将被解释为高电平。下图显示了流经上拉电阻的电流，该电阻将总线拉至高电平

IIC接口