1.13 IIC基础知识（含上拉电阻计算）

1.1 简介

IIC-BUS（Inter-IntegratedCircuit Bus）最早是由PHilip半导体（现在被NXP收购）于1982年开发，主要是用来方便微控制器与外围器件的数据传输。它是一种半双工，由SDA（数据）和SCL（时钟）组成的两线式串行传输总线。一条IIC总线上面可以挂载多个设备，每一个设备都有其对应的设备地址，设备之间数据传送只能由一个设备传送给对应地址的设备。

 IIC的总线连接可以接受多主机的模式，也就是说一条IIC总线上面可以有多个设备可以作为主机来使用，但是在一次数据的传输过程中只能有一个设备作为主机。一条IIC总线上面谁是主机取决于总线上面的时钟和数据信号由谁控制。上图所示，这一条IIC总线上面挂载了多个设备，其中MCU1和MCU2都可以作为主机来使用，但是不能同时有两个主机。

由于种类的设备都有可能连接到IIC总线上面，比如说CMOS、NMOS等，所以IIC的高电平和低电平的标准是不一定的。高电平和低电平的值分别为0.7VDD和0.3VDD。

1.2 编码规则

1. 起始、停止条件

IIC的起始信号为当时钟信号线（SCL）为高电平时，数据线（SDA）产生一个下降沿，停止信号为当时钟信号线（SCL）为高电平时，数据线（SDA）产生一个上升沿。

1. 应答位、非应答位

当主机传送8位数据结束后，主机会将SDA线拉高，此时如果从机正确接收数据则会将SDA拉低并在SCL高电平时保持低电平，这个信号为ACK信号。如果在传输8位数据后从机没有将SDA拉低则该信号为NACK。如果出现NACK则表示数据传输出错。

1. 数据有效性

当时钟信号为高电平的时候，数据线上的信号需要保持不变也就是在时钟线为高电平的时候数据线出现上升下降沿的话就会产生停止和启动信号，从而导致数据的传输出错。

1. byte组织

SDA上的数据传输是以8bit即一个字节为单位传输的，每一次传输的字节数没有限制，每传输完一个字节后必须跟随一个应答位。

我们以01001001（0X49）为例，其时序图如下：

1.3 信号传输

IIC总线上面的每一个设备都有唯一的地址与之对应，信号传输时也是根据指定的地址找到设备来传输信号。

1. 写操作

主机确定了从机的设备地址后，生成一个开始信号，然后向IIC总线上面发送设备的地址和读写方向标志。从机检测到该地址和自己设备地址相对应后，回复主机一个应答信号。主机接收到应答信号后就开始向这个设备以字节为单位发送数据，每一个字节后面都会带有从机的应答信号，直到主机发送完成最后一个数据后生成一个停止信号结束此次数据的传输。

1. 读操作

读操作与写操作有一些类似，同样的是需要确定需要读取的从设备的地址。然后主机生成开始信号，再向IIC总线上发送从设备的地址和读数据的指令。从设备接收到地址与自己的吻合后会产生一个应答信号。就这从设备就开始向主机发送主机想要读取的数据，主机正确接收数据后会向从机回复应答信号，当主机想要结束读取操作时，主机会回复一个非应答信号，然后生成停止信号结束数据的读取。

1.4 上拉电阻的选择

1. 最小值电阻的计算

VOL定义为在漏极开路或集电极开路时，有3mA下拉电流时的低电平输出电压。IOL就是该端口的灌电流，即IOL=3mA。

当VDD=5V时，最小上拉电阻为：

 VDD=3.3V时，最小上拉电阻为：

1. 最大值电阻的计算

由于I2C总线端口的高电平是通过上拉电阻实现，线上的电平从低变高时，电源通过上拉电阻对线上负载电容CL充电，这需要一定的上升时间。

电容充电一般公式：

 整理可得：

I2C规范将低于VIL或0.3VDD的电压定义为逻辑低电平，同样将高于VIH或0.7VDD的电压定义为逻辑高电平，由上式可以求得：

 即T1=0.356675*CL

 即T2=1.203970*CL

上升时间为：

Tr=T2-T1=0.8473*CL

所以最大上拉电阻为：

 结论：结论：电源电压决定上拉电阻的最小值，总线负载电容决定上拉电阻的最大值。

当Tr取最大值，CL取最小值时，R有最大值。

模式	上升沿的最大时间	总线负载最大容限
标准模式	1000ns	400pF
快速模式	300ns	400pF
高速模式	120ns	550pF

所以快速模式下，负载电容为50pF: