X-Space系列进阶教程六之实时视频传输原理

今天我们给大家讲讲我们的视频传输的原理，也就是对Mjpg_Stream进行源码分析，我将给大家按照我之前发表的论文里面的内容给大家进行讲解，当然力求为了让大家可以更简单的了解到实时视频传输的原理呢，我也会在原来论文的基础上修改一下，让大家更加清晰易懂。

我们的视频传输技术基于开源的Mjpg_Streamer，简单说呢就是它采用多线程技术，通过运行抓图线程，以及并发的服务器线程来实现的，具体工作流程如下：

1.      首先通过V4L2对摄像头进行初始化，包括视频尺寸等设置。

2.      根据我们启动的参数呢，设置下输出初始化，比如使用的端口号，主页文件的目录等。

3.      创建抓图线程，以阻塞方式等待图像数据，并且将图像处理为JPEG文件，对于YUYV格式的图像输出先要转换成RGB格式，然后调用libjpeg库压缩成JPEG文件，对于MJPEG格式需要插入Huffman数据表，处理完一帧图像后通知所有等待数据的客户端线程。

4.      创建并发服务器线程，以阻塞方式监听客户端HTTP请求，并且为每个客户端单独创建线程。

5.      当有客户端进行连接时，创建客户端处理线程，给客户端发送特殊的HTTP响应头，目的为了使服务器端可以不断的发送JPEG数据给客户端。

6.      整个工作流程图如下所示。

由于Mjpg_Streamer并没有给我们准备一个开源的客户端解码的程序，所以我们需要对服务器端发送的HTTP数据进行分析，自己写一个关于视频解码的程序，首先给大家详细分析下服务器端发送的数据，刚建立连接时是先发送数据头，包含了Content-Type和boundary等设置，之后进入循环，每次在发送数据之前都先发一个Content-Type:image/jpeg的头，然后再以内存映射方式将图像发送出去，然后再发送一个包含BOUNDARY的尾，依次循环，数据流图如图所示。

详细的代码如下：

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