X-Space系列教程二之履带式机器人配件准备

最新推荐文章于 2024-07-31 18:00:20 发布
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分类专栏： 技术教程 文章标签： 配件 机器人 履带式 wi-fi linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u011837267/article/details/49428107
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本文介绍了搭建履带式Wi-Fi智能机器人的关键配件，包括基于Linux的WIFI路由器、51主控板、驱动板、不锈钢车体、锂电池、摄像头和舵机云台。详细阐述了各部件的功能和特点，如自行烧写Openwrt的WIFI模块、C8051F360单片机的51主控板、高性能驱动板、精致的履带车体、大容量锂电池、多种摄像头选择以及舵机云台，旨在帮助读者成功组建和操控履带式机器人。
摘要由CSDN通过智能技术生成

履带WIFI智能机器人需备配件如下：

一、WIFI路由器

我们的Wifi模块是基于tp-link 703N自己DIY的模块，通过烧写剪裁版的Linux系统Openwrt，使其成为一台运行着Linux系统的微型电脑。


您购买到的WIFI模块，我们工程师已经为您烧写并配置好了Openwrt，如果您想自己烧写Openwrt，需要根据摄像头以及WIFI模块的情况自己定制烧写，烧写详情见从零组装履带WIFI智能小车。</

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爱吃馒头01
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机器人学（一）：构型空间（C-Space）
行者无疆的博客
05-04 8720
通常情况下，我们对一个机器人提出的最根本问题是，它在哪？这个问题问的是机器人上每一个点的位置在哪。答案就是机器人构型（configuration）：机器人上所有点的位置的表示方法。因为机器人使用的是刚性且形状已知的连杆，所以只需要少量数字就能表示机器人构型。例如，旋转的门的构型，用一个角度就能表示；平面上一点的构型，用两个坐标(x,y)就能表示；平放在桌面的硬币，用(x,y)表示硬币中心的位置，用θ表示硬币上一点的方向，三个变量就能表示其构型。
X-Space系列教程三之组装自己的履带式机器人
u011837267的博客
10-26 2401
跟着本篇教程，你将很容易的组装出一台属于你自己的履带WIFI智能机器人。 一、功能详细接口图 WIFI模块、51主控板和驱动板接口详细说明图如下： WIFI模块详细接口图   51主控板详细接口图     驱动板详细接口图   二、组装步骤 第一步：将摄像头接入WIFI模块的USB接口 第二步：连接路由器的改装过的串口（miniUSB）和51主控板的
【PX4-GAZEBO半实物仿真平台——添加三轴可控云台完成视频采集并编码后发送到机载端】
最新发布
Vesan的博客
07-31 591
在为无人机添加三轴云台控制模型时，可以先从PX4的模型库中找相应的载荷模型，由于PX4代码中没有对于的三轴云台模型，但有一款名为Typhoon H480 (Hexrotor)的六旋翼的sitl软件在环仿真的模型。此时我们去查看这个模型的SDF文件，可以看到这个SDF文件包括了无人机机体和载荷，是写在了一起，与以往的无人机和载荷分开写不太一致。由于之前的脚本的sitl软件在环仿真的，半实物hitl是由真实硬件飞控为载体，因此不同之处还是有很多的，这点可以对照着sitl的代码逻辑去看。实现对三轴云台的控制。
（九）PX4开发，给固定翼飞机（Plane）加装云台相机（cgo3）
拾柒.17
04-28 787
PX4源码附带的模型中，typhoon_h480六旋翼无人机搭载有cgo3云台相机，本教程展示将cgo3相机安装到固定翼飞机上的操作流程。
机器人制作开源方案 | “AIBOT”-多功能货物搬运机
Robotway的博客
12-13 446
如今搬运机在我们的生产作业及生活中都起着比较重要的作用，在现代社会对升降机需求的增多，市场的不断扩大，使得升降机的种类也不断丰富起来，满足了不同作业场合的需求。 目前有移动式、固定式、车载式、铝合金式、自行式等升降机类型，在社会大量需求的推动下，升降机的发展步伐及空间也得到了扩大 ，目前不管是在工厂、企业、机场、码头、酒店等需要高空维修、安装、清洁的场所，都能随处可见升降机的存在，可见给我们的日常作业带来了很大的便利。
实验 gazebo_ros_control
月照银海似蛟龙的博客
09-23 1015
实验 gazebo_ros_control 用源码编译生成插件替换默认插件 libgazebo_ros_control.so文件在哪 同样在ros的系统包下 与 libdefault_robot_hw_sim.so文件一样 把这个文件删了会怎样？ 不删正常情况下可以启动 右键删除该文件不行 写好的，不能删。 同理 libdefault_robot_hw_sim.so 文件也一样 不删了，进行...
X-Space系统教程一之履带式机器人的基本原理
u011837267的博客
10-26 3784
大家好，我是x-space的工程师，今天我来给大家讲讲如何DIY一个属于自己的履带式机器人。本次讲解呢，坚决做到让小白可以听懂的地步，各位同学如果没有听懂的话，可以在我的博客上留言，我会修改这篇文章中比较羞涩难懂的部分，争取让更多的人都能参与制作自己的机器人。当然我们这款机器人是我研究生阶段做的ARM11架构的基础上进行改版的，为了使更多的人可以自己做一台价格低廉，但是性能又不裁剪的机器人。 这
2023-飞机免费社工机器人最新合集
04-23
2023-飞机免费社工机器人最新合集
履带机器人（2）
怨行客
09-15 1795
1、室内自主导航与避障 ssh,地盘节点启动 再开一个终端：打开导航功能 ssh. roslaunch clbrobot navigate , roslaunch clbrobot navigate.launch 再开终端 rosrun rviz rviz. 打开navigate.rviz 自己调节起始位置和方向，点哪去哪 2、鼠标构建地图 ssh,bringup.launch 再开终端：ssh ...
ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo
zhangrelay的专栏
07-22 4009
ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示：catkin_make。 ~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。 示例： 1. 两轮机器人分散仿真： ~$ roslaunch s
探究--gazebo里 关节是如何动起来的____实现默认插件joint控制
月照银海似蛟龙的博客
12-24 5966
gazebo里 关节是如何动起来的先实现一个机器人joint的控制创建一个有joint的xacro文件添加 transmission 标签加入 gazebo_ros_control plugin 的标签创建一个 .yaml配置文件（配置控制器）写launch启动文件执行该launch文件发布控制命令探究怎么实现的写自己的插件实现控制 先实现一个机器人joint的控制 创建一个机器人类似云台，实现...
机器人工程师学习计划
世事洞明皆学问
08-05 5316
转自：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/42675765 在做声学信号处理时经常会遇到下面几个概念：能谱、功率谱、倍频程谱、1/3 倍频程谱。这些概念有区别也有联系。大家谈论问题时经常将其中一些概念混用。最近有点时间，我将这几种术语做一个梳理，记录在这里。其中，准确的说明功率谱密度的概念需要用到一点平稳随机过程的知识，考虑到多数
Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台
GanAHE的博客
01-13 3330
文章目录开篇警示！一、安装依赖(扩展）如果出现如下报错情况，可先更新 setuptools 和 pip，否则跳过二、ROS安装配置国内镜像源（Ubuntu的Desktop版本可用设置选项配置 或 命名行配置）：安装ROS三、安装Gazebo（一）注意事项（二）开始安装四、MAVROS安装五、PX4配置等阅读完整原文：[传送](https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/uavgazebomoni.html)参考文献 开篇警示！ 安装Ubuntu需要的环境可为Ubuntu16.
履带机器人动力总成_【产品中心】履带式机器人底盘车Safari600
weixin_34189259的博客
12-29 347
履带式机器人底盘车Safari-600产品概述开发空间大、行驶平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。准确的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。履带式机器人底盘车Safari-600主要功能操作简单...
ardupilot_gazebo仿真（二）
weixin_34390996的博客
12-09 417
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毕业设计 自制移动机器人，三维零件设计（SolidWorks三维分享）
国庆的博客
10-27 4605
又到了制作毕业设计的时候了，我分享一下我做的一些移动机器人部分零件把，可以帮助大家省很多时间，制作时我用的是SolidWorks2014的版本。 1.激光雷达的三维，我用的是rplidar A1 下载地址为：https://pan.baidu.com/s/1xx1x2pC_p8Rb8w4qFSc8OQ 2.微软的Kinect传感器 下载地址为：https://pan.baidu.c...
gazebo中创建stereo camera并且利用ROS获取左右图
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  现在很多CNN算法都开始采用无监督的学习算法，有的时候需要在仿真环境中获取一个stereo camera的左右图来进行训练，发现用gazebo获取一个stereo camera的左右图的资料比较少，所以就记录一下我做的过程。在读这篇博客之前，请先了解gazebo的相关内容和ROS的相关知识。 步骤： 1、创建一个stereo camera model，添加ros plugin 2、创建一...
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