二、D-Bus消息总线方法和信号

概述

消息总线是一个特殊的应用，它可以在与它连接的应用之间传递消息。 可以把消息总线看作一台路由器。正是通过消息总线，D-Bus才在一对一的通信协议基础上实现了多对一和一对多的通信。

消息总线虽然有特殊的转发功能，但消息总线也还是一个应用。 其它应用与消息总线的通信也是通过基本消息类型完成的。作为一个应用，消息总线也提供了自己的接口，包括方法和信号。

我们可以通过向连接org.freedesktop.DBus 上对象/ 发送消息来调用消息总线提供的方法。 事实上，应用程序正是通过这些方法连接到消息总线上的其它应用，完成请求公共名等工作的。

运行环境准备

sudo apt install dbus
sudo apt install d-feet
sudo apt install libgtk2.0-dev
sudo apt install libdbus-glib-1-dev
sudo apt install automake

sudo apt install d-feet来安装d-feet,然后命令行d-feet就可以启用d-feet了

dbus的数据类型

dbus用xml描述接口，例如：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
 
<node name="/org/freesmartphone/GSM/Device">
  <interface name="org.freesmartphone.GSM.SMS">
    <method name="SendMessage">
       <arg name="number" type="s"/>
       <arg name="contents" type="s"/>
       <arg name="featuremap" type="a{sv}"/>
       <arg type="i" direction="out"/>
    </method>
    <signal name="IncomingMessage">
       <arg name="address" type="s"/>
       <arg name="contents" type="s"/>
       <arg name="features" type="a{sv}"/>
    </signal>
  </interface>
</node>

其实前两讲已经看过很多例子了。node就是接口中的对象，node可以包含node，构成对象树。 dbus的接口描述文件统一采用utf-8编码。 我相信读者很容易理解这个接口描述文件。我只想解释一下描述参数数据类型的type域。 dbus的数据类型是由"s"或"a{sv}"这样的类型签名（Type Signatures）定义的。 类型签名中可以使用以下标记：

标记	含义
a	ARRAY 数组
b	BOOLEAN 布尔值
d	DOUBLE IEEE 754双精度浮点数
g	SIGNATURE 类型签名
i	INT32 32位有符号整数
n	INT16 16位有符号整数
o	OBJECT_PATH 对象路径
q	UINT16 16位无符号整数
s	STRING 零结尾的UTF-8字符串
t	UINT64 64位无符号整数
u	UINT32 32位无符号整数
v	VARIANT 可以放任意数据类型的容器，数据中包含类型信息。例如glib中的GValue。
x	INT64 64位有符号整数
y	BYTE 8位无符号整数
()	定义结构时使用。例如"(i(ii))"
{}	定义键－值对时使用。例如"a{us}"

a表示数组，数组元素的类型由a后面的标记决定。例如：
"as"是字符串数组。
数组"a(i(ii))"的元素是一个结构。用括号将成员的类型括起来就表示结构了，结构可以嵌套。
数组"a{sv}“的元素是一个键－值对。”{sv}"表示键类型是字符串，值类型是VARIANT。

清单

消息总线对象支持第一讲中提到的标准接口org.freedesktop.DBus.Introspectable， 我们可以调用org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect方法查看消息总线对象支持的接口。

标准接口org.freedesktop.DBus.Introspectable的Introspect方法是个很有用的方法。 类似于Java的反射接口，调用Introspect方法可以返回接口的xml描述。

例如
：

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

输出为：

method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.20 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
    <method name="Introspect">
      <arg name="data" direction="out" type="s"/>
    </method>
  </interface>
  <interface name="org.freedesktop.DBus">
    <method name="Hello">
      <arg direction="out" type="s"/>
    </method>
    <method name="RequestName">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="in" type="u"/>
      <arg direction="out" type="u"/>
    </method>
    <method name="ReleaseName">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="out" type="u"/>
    </method>
    <method name="StartServiceByName">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="in" type="u"/>
      <arg direction="out" type="u"/>
    </method>
    <method name="NameHasOwner">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="out" type="b"/>
    </method>
    <method name="ListNames">
      <arg direction="out" type="as"/>
    </method>
    <method name="ListActivatableNames">
      <arg direction="out" type="as"/>
    </method>
    <method name="AddMatch">
      <arg direction="in" type="s"/>
    </method>
    <method name="RemoveMatch">
      <arg direction="in" type="s"/>
    </method>
    <method name="GetNameOwner">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="out" type="s"/>
    </method>
    <method name="ListQueuedOwners">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="out" type="as"/>
    </method>
    <method name="GetConnectionUnixUser">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="out" type="u"/>
    </method>
    <method name="GetConnectionUnixProcessID">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="out" type="u"/>
    </method>
    <method name="GetConnectionSELinuxSecurityContext">
      <arg direction="in" type="s"/>
      <arg direction="out" type="ay"/>
    </method>
    <method name="ReloadConfig">
    </method>
    <method name="GetId">
      <arg direction="out" type="s"/>
    </method>
    <signal name="NameOwnerChanged">
      <arg type="s"/>
      <arg type="s"/>
      <arg type="s"/>
    </signal>
    <signal name="NameLost">
      <arg type="s"/>
    </signal>
    <signal name="NameAcquired">
      <arg type="s"/>
    </signal>
  </interface>
</node>
"

从输出可以看到会话总线对象支持标准接口org.freedesktop.DBus.Introspectable和接口org.freedesktop.DBus。 接口org.freedesktop.DBus有16个方法和3个信号。下表列出了org.freedesktop.DBus的12个方法的简要说明：

1 RequestName

 org.freedesktop.DBus.RequestName (in STRING name, in UINT32 flags, out UINT32 reply)

请求公众名。其中flag定义如下：

DBUS_NAME_FLAG_ALLOW_REPLACEMENT 1
DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING 2
DBUS_NAME_FLAG_DO_NOT_QUEUE 4

返回值reply定义如下：

DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER 1
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_IN_QUEUE 2
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_EXISTS 3
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_ALREADY_OWNER 4

2 ReleaseName

org.freedesktop.DBus.ReleaseName (in STRING name, out UINT32 reply)

释放公众名。返回值reply定义如下：

DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_RELEASED 1
DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_NON_EXISTENT 2
DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_NOT_OWNER 3

3 Hello

org.freedesktop.DBus.Hello (out STRING unique_name)

一个应用在通过消息总线向其它应用发消息前必须先调用Hello获取自己这个连接的唯一名。返回值就是连接的唯一名。dbus没有定义专门的切断连接命令，关闭socket就是切断连接。

4 ListNames

org.freedesktop.DBus.ListNames (out ARRAY of STRING bus_names)

返回消息总线上已连接的所有连接名，包括所有公共名和唯一名。例如连接“org.fmddlmyy.Test”同时有公共名“org.fmddlmyy.Test”和唯一名“:1.21”， 这两个名称都会被返回。

5 ListActivatableNames

org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames (out ARRAY of STRING bus_names)
返回所有可以启动的服务名。dbus支持按需启动服务，即根据应用程序的请求启动服务。

6 NameHasOwner

org.freedesktop.DBus.NameHasOwner (in STRING name, out BOOLEAN has_owner)

检查是否有连接拥有指定名称。

7 StartServiceByName

org.freedesktop.DBus.StartServiceByName (in STRING name, in UINT32 flags, out UINT32 ret_val)

按名称启动服务。参数flags暂未使用。返回值ret_val定义如下：

• 1 = 服务被成功启动
• 2 = 已经有连接拥有要启动的服务名

8 GetNameOwner

org.freedesktop.DBus.GetNameOwner (in STRING name, out STRING unique_connection_name)

返回拥有指定公众名的连接的唯一名。

9 GetConnectionUnixUser

org.freedesktop.DBus.GetConnectionUnixUser (in STRING connection_name, out UINT32 unix_user_id)

返回指定连接对应的服务器进程的Unix用户id。

10 AddMatch

org.freedesktop.DBus.AddMatch (in STRING rule)

为当前连接增加匹配规则。

11 RemoveMatch

org.freedesktop.DBus.RemoveMatch (in STRING rule)

为当前连接去掉指定匹配规则。

12 GetId

org.freedesktop.DBus.GetId (out STRING id)

返回消息总线的ID。这个ID在消息总线的生命期内是唯一的。

接口“org.freedesktop.DBus”的3个信号是：

13 NameOwnerChanged

org.freedesktop.DBus.NameOwnerChanged (STRING name, STRING old_owner, STRING new_owner)

指定名称的拥有者发生了变化。

14 NameLost

org.freedesktop.DBus.NameLost (STRING name)

通知应用失去了指定名称的拥有权。

15 NameAcquired

org.freedesktop.DBus.NameAcquired (STRING name)

通知应用获得了指定名称的拥有权。

练习

让我们来试试消息总线提供的方法。

从ListName到d-feet的基本逻辑
用dbus-send调用：

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames

输出为：

method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.23 reply_serial=2
   array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string "org.freedesktop.Notifications"
      string "org.freedesktop.Tracker"
      string "org.freedesktop.PowerManagement"
      string ":1.7"
      string ":1.8"
      string "org.gnome.ScreenSaver"
      string ":1.9"
      string ":1.10"
      string ":1.22"
      string ":1.11"
      string "org.gnome.GnomeVFS.Daemon"
      string ":1.23"
      string ":1.12"
      string ":1.13"
      string ":1.0"
      string ":1.14"
      string ":1.1"
      string ":1.15"
      string ":1.2"
      string ":1.16"
      string ":1.3"
      string "org.gnome.GkbdConfigRegistry"
      string ":1.4"
      string "org.fmddlmyy.Test"
      string ":1.5"
      string "org.gnome.SettingsDaemon"
      string ":1.6"
   ]

这是会话总线当前已连接的连接名。在d-feet窗口的左侧窗口显示的就是ListNames返回的连接名。 聪明的读者也许已经想到使用消息总线的“org.freedesktop.DBus.ListNames”方法和各连接的“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”， 我们就可以像d-feet一样查看总线上所有连接的所有对象的所有接口的所有方法和信号。

你的想法很好。但有一个问题，我们必须对连接中的对象调用“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”方法。 ListNames只列出了连接名，我们怎么获取连接中的对象路径呢？

答案很简单，如果我们不知道对象路径就从根目录开始吧。连接中的对象是按照树型结构组织的。我们遍历连接的对象树就可以找到所有的对象。 调用对象的“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”方法就可以查看对象的所有接口的所有方法和信号。 例如：假设我们不知道连接"org.fmddlmyy.Test"里有什么对象，我们可以对根对象"/"执行：

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

输出为：

method return sender=:1.22 -> dest=:1.25 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <node name="TestObj"/>
</node>
"

“org.fmddlmyy.Test"的对象树的根节点只有一个子节点"TestObj”，再查看"/TestObj"：

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

输出为：

method return sender=:1.22 -> dest=:1.26 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
    <method name="Introspect">
      <arg name="data" direction="out" type="s"/>
    </method>
  </interface>
  <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">
    <method name="Get">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="propname" direction="in" type="s"/>
      <arg name="value" direction="out" type="v"/>
    </method>
    <method name="Set">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="propname" direction="in" type="s"/>
      <arg name="value" direction="in" type="v"/>
    </method>
    <method name="GetAll">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="props" direction="out" type="a{sv}"/>
    </method>
  </interface>
  <interface name="org.fmddlmyy.Test.Basic">
    <method name="Add">
      <arg name="arg0" type="i" direction="in"/>
      <arg name="arg1" type="i" direction="in"/>
      <arg name="ret" type="i" direction="out"/>
    </method>
  </interface>
</node>
"

作为一个练习，让我们来查看系统总线的上的bluez接口。执行：

dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames

输出为：

method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.30 reply_serial=2
   array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string ":1.7"
      string ":1.8"
      string ":1.9"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends"
      string ":1.30"
      string "org.freedesktop.NetworkManagerInfo"
      string ":1.20"
      string "org.freedesktop.Avahi"
      string ":1.21"
      string "org.bluez"
      string ":1.22"
      string "org.freedesktop.NetworkManager"
      string "org.freedesktop.ConsoleKit"
      string ":1.23"
      string "com.redhat.dhcp"
      string ":1.13"
      string ":1.0"
      string ":1.14"
      string ":1.1"
      string ":1.15"
      string ":1.2"
      string "org.freedesktop.Hal"
      string "com.redhat.NewPrinterNotification"
      string ":1.16"
      string ":1.3"
      string ":1.17"
      string ":1.4"
      string ":1.18"
      string ":1.5"
      string ":1.19"
      string ":1.6"
   ]

我们看到连接"org.bluez"。查看它的根对象：

dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

输出为：

method return sender=:1.7 -> dest=:1.31 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <node name="org"/>
</node>

接着查对象"/org"：

dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

输出为：

method return sender=:1.7 -> dest=:1.32 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <node name="bluez"/>
</node>

接着查对象"/org/bluez"：

dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

输出为：

method return sender=:1.7 -> dest=:1.33 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node name="/org/bluez">
        <interface name="org.bluez.Manager">
                <method name="InterfaceVersion">
                        <arg type="u" direction="out"/>
                </method>
                <method name="DefaultAdapter">
                        <arg type="s" direction="out"/>
                </method>
                <method name="FindAdapter">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="out"/>
                </method>
                <method name="ListAdapters">
                        <arg type="as" direction="out"/>
                </method>
                <method name="FindService">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="out"/>
                </method>
                <method name="ListServices">
                        <arg type="as" direction="out"/>
                </method>
                <method name="ActivateService">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="out"/>
                </method>
                <signal name="AdapterAdded">
                        <arg type="s"/>
                </signal>
                <signal name="AdapterRemoved">
                        <arg type="s"/>
                </signal>
                <signal name="DefaultAdapterChanged">
                        <arg type="s"/>
                </signal>
                <signal name="ServiceAdded">
                        <arg type="s"/>
                </signal>
                <signal name="ServiceRemoved">
                        <arg type="s"/>
                </signal>
        </interface>
        <interface name="org.bluez.Database">
                <method name="AddServiceRecord">
                        <arg type="ay" direction="in"/>
                        <arg type="u" direction="out"/>
                </method>
                <method name="AddServiceRecordFromXML">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="u" direction="out"/>
                </method>
                <method name="UpdateServiceRecord">
                        <arg type="u" direction="in"/>
                        <arg type="ay" direction="in"/>
                </method>
                <method name="UpdateServiceRecordFromXML">
                        <arg type="u" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="RemoveServiceRecord">
                        <arg type="u" direction="in"/>
                </method>
                <method name="RegisterService">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="UnregisterService">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="RequestAuthorization">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="CancelAuthorizationRequest">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
        </interface>
        <interface name="org.bluez.Security">
                <method name="RegisterDefaultPasskeyAgent">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="UnregisterDefaultPasskeyAgent">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="RegisterPasskeyAgent">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="UnregisterPasskeyAgent">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="RegisterDefaultAuthorizationAgent">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
                <method name="UnregisterDefaultAuthorizationAgent">
                        <arg type="s" direction="in"/>
                </method>
        </interface>
        <node name="service_audio"/>
        <node name="service_input"/>
        <node name="service_network"/>
        <node name="service_serial"/>
</node>

我们看到了对象"/org/bluez"的所有接口。对象"/org/bluez"还有子节点"service_audio"、“service_input”、“service_network"和"service_serial”。 必要时我们可以接着查下去。d-feet的基本逻辑就是这样。

ListActivatableNames和服务器的自动启动

运行：

dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames
dbus-send --session --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames

返回的数据是一样的。在我的电脑上返回的数据是：

array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string "org.freedesktop.Notifications"
      string "net.ekiga.helper"
      string "org.freedesktop.PowerManagement"
      string "org.freedesktop.Tracker"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.GroupsConfig"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.NTPConfig"
      string "org.gnome.Tomboy"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.HostsConfig"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.NFSConfig"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends"
      string "net.ekiga.instance"
      string "org.gnome.GnomeVFS.Daemon"
      string "com.redhat.dhcp"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.TimeConfig"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.IfacesConfig"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.ServicesConfig"
      string "org.gnome.Rhythmbox"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.Platform"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.UsersConfig"
      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.SMBConfig"
      string "org.gnome.SettingsDaemon"
   ]

我们也可以用python脚本调用ListActivatableNames。例如：写一个叫dls.py的脚本：

#!/usr/bin/env python
import dbus
bus=dbus.SystemBus()
bus_obj=bus.get_object('org.freedesktop.DBus', '/')
iface=dbus.Interface(bus_obj, 'org.freedesktop.DBus')
names=iface.ListActivatableNames()
for n in names:
    print n

运行：

./dls.py |sort

输出为：

com.redhat.dhcp
net.ekiga.helper
net.ekiga.instance
org.freedesktop.DBus
org.freedesktop.Notifications
org.freedesktop.PowerManagement
org.freedesktop.SystemToolsBackends
org.freedesktop.SystemToolsBackends.GroupsConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.HostsConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.IfacesConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.NFSConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.NTPConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.Platform
org.freedesktop.SystemToolsBackends.ServicesConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.SMBConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.TimeConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.UsersConfig
org.freedesktop.Tracker
org.gnome.GnomeVFS.Daemon
org.gnome.Rhythmbox
org.gnome.SettingsDaemon
org.gnome.Tomboy

使用python脚本调用dbus接口是不是很简单。如果你看过dbus-glib的代码（后面会讲解），你对python的简洁会有更深刻的感触。如果你执行：

cat /usr/share/dbus-1/services/*|grep Name|awk -F= '{print $2}'|sort

你会得到：

com.redhat.dhcp
net.ekiga.helper
net.ekiga.instance
org.freedesktop.Notifications
org.freedesktop.PowerManagement
org.freedesktop.SystemToolsBackends
org.freedesktop.SystemToolsBackends.GroupsConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.HostsConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.IfacesConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.NFSConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.NTPConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.Platform
org.freedesktop.SystemToolsBackends.ServicesConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.SMBConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.TimeConfig
org.freedesktop.SystemToolsBackends.UsersConfig
org.freedesktop.Tracker
org.gnome.GnomeVFS.Daemon
org.gnome.Rhythmbox
org.gnome.SettingsDaemon
org.gnome.Tomboy

这条命令的输出与ListActivatableNames的输出是不是基本相同？你能看懂上面这条命令吗？它将"/usr/share/dbus-1/services/“下所有文件交给grep筛选出包含“Name”的行。将包含“Name”的行交给awk处理，awk用”="作为列分隔符，取出第二列然后交给sort排序后输出。 "/usr/share/dbus-1/services/"目录就是dbus放service文件的地方。需要自动启动的服务器会在这个目录放一个service文件，例如：

cat /usr/share/dbus-1/services/dhcdbd.service
[D-BUS Service]
Name=com.redhat.dhcp
Exec=/usr/sbin/dhcdbd

Name是服务器的公共名，Exec是服务器的执行路径。在客户请求一个服务，但该服务还没有启动时。dbus会根据service文件自动启动服务。我们再写一个调用“org.fmddlmyy.Test”的Add接口的python脚本：

#!/usr/bin/env python
import dbus
bus = dbus.SessionBus()
obj = bus.get_object( 'org.fmddlmyy.Test', '/TestObj' )
iface = dbus.Interface(obj, 'org.fmddlmyy.Test.Basic')
sum = iface.Add(100, 999)
print sum

在启动“org.fmddlmyy.Test”服务器前调用这个脚本

./add.py

会得到错误输出：

...
dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.fmddlmyy.Test was not provided by any .service files

我们编辑一个service文件：

[D-BUS Service]
Name=org.fmddlmyy.Test
Exec=/home/lvjie/work/dbus/hello-dbus3-0.1/src/example-service

把这个文件放到"/usr/share/dbus-1/services/"目录后，再执行add.py：

sudo cp org.fmddlmyy.Test.service /usr/share/dbus-1/services/
cd ../../py
./add.py
1099

这次dbus自动启动了服务器，我们的客户脚本得到了正确的输出，你有没有感到dbus的神奇？dbus在自动启动服务器后，不会自动关闭。如果没人管它，这个服务器会一直开着。

其它方法
再演示几个“org.freedesktop.DBus”接口的方法。NameHasOwner判断有没有连接拥有指定的公共名：

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.NameHasOwner string:"org.fmddlmyy.Test"

输出为：

method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.31 reply_serial=2
   boolean true

GetNameOwner返回公共名对应的唯一名：

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.GetNameOwner string:"org.fmddlmyy.Test"

输出为：

method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.32 reply_serial=2
   string ":1.30"

GetConnectionUnixUser返回指定连接对应的服务器进程的Unix用户id：

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.GetConnectionUnixUser string:":1.30"

输出为：

method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.33 reply_serial=2
   uint32 1000

这就是我的用户id：

id -u lvjie
1000

GetId返回消息总线的ID：

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.GetId

输出为：

method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.34 reply_serial=2
   string "dc209fee5f8ce01b0c23da0049668f11"

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_39759247/article/details/107055188