GD CAN过滤器索引问题

比较容易踩的坑是：过滤器的索引分配问题。
即官方例程代码里面的：can_filter.filter_number
下面用GD32F407来举例说明。

如果按照官方例程默认配置，即默认CAN0使用0-13索引号的过滤器。默认CAN1使用14-27索引号的过滤器
即can_filter.filter_number对于CAN0取值0-13有效，can_filter.filter_number对于CAN1取值14-27

下面是详细寄存器说明：

仅供CAN0可用却能控制CAN1，确实可以。
官方例程对于过滤器的初始化函数都是操作寄存器CAN0，

想要修改CAN1占用的过滤器索引号，则可以调用在gd32f4xx_can.c官方库里的函数：

参数值start_bank：1-27. 参数start_bank填入多少，就是对应上面过滤器控制寄存器的8-13位填入多少。比如start_bank填5，意味着CAN0占有索引号0-4的CAN过滤器，CAN1占有索引号5-27的过滤器。