比较容易踩的坑是:过滤器的索引分配问题。
即官方例程代码里面的:can_filter.filter_number
下面用GD32F407来举例说明。
如果按照官方例程默认配置,即默认CAN0使用0-13索引号的过滤器。默认CAN1使用14-27索引号的过滤器
即can_filter.filter_number对于CAN0取值0-13有效,can_filter.filter_number对于CAN1取值14-27
下面是详细寄存器说明:
仅供CAN0可用却能控制CAN1,确实可以。
官方例程对于过滤器的初始化函数都是操作寄存器CAN0,
想要修改CAN1占用的过滤器索引号,则可以调用在gd32f4xx_can.c官方库里的函数:
参数值start_bank:1-27. 参数start_bank填入多少,就是对应上面过滤器控制寄存器的8-13位填入多少。比如start_bank填5,意味着CAN0占有索引号0-4的CAN过滤器,CAN1占有索引号5-27的过滤器。