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RSS订阅原创 ubuntu--ros--rplidar激光传感器配置记录
1.官网下载，得到源码文件 地址：https://github.com/robopeak/rplidar_ros 下载位置：catkin_ws/src/该位置 方式：git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git2.编译：catkin_make3.硬件连接： 将rplidar传感器硬件，通过usb接口与pc连接 4.查看usb接
2016-12-21 11:31:45
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原创 树莓派无线上网配置记录
关于配置无线上网wlan，通过802.11的无线网卡，远程控制树莓派记录1.首先需要一个无线网卡，如图： （这个图是别的网页的，偷懒没有拍照自己的，借用一下）2.类似的就行，然后将这个网卡插入树莓派的Usb口，等待设备被识别。 可以通过指令：lsusb, 查看所有usb口识别出的硬件，其中最后一个就是刚刚插入的无线网卡： 3.可以通过在树莓派桌面右上角，选择无线网，输入密码连接，如图：
2016-12-14 09:45:32
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原创 树莓派开发板--Linux系统--ROS环境--实现一个简单的消息发布器和订阅器
简单的说就是，在ROS系统中利用话题实现两个子程序之间的信息传递。 举例子说，就好像某条电话线路中，A在一头说话，B在另一头接听，当B听到A发送的他可以理解的消息时，做出对应的行为。（例子可能不太恰当，编程功能各种各样，只是一个简单的举例吧，请见谅哈！）下面入正题。通过我的编程步骤，记录一下我是如何实现消息发布器和订阅器的。1.编程环境与平台信息：树莓派开发板2代 Linux操作系统 实验室牛
2016-12-12 23:08:45
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原创 树莓派远程连接实现-xdrp
因为window自带远程桌面功能，所以给树莓派安装相关的功能包即可。1.首先需要给树莓派安装远程连接的包，只需要在raspbian下面安装一个服务xdrp即可。输入如下命令安装： sudo apt-get install xrdp2.等待安装包安装成功，当时忘记截图了。3.然后将树莓派通过wlan方式上网，用ifconfig指令获得它的ip地址。4.在window运行栏处输入“mstsc”，打
2016-12-06 09:31:11
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转载 wamp集成环境开启rewrite伪静态支持
是搬的别人的文章，方便以后再用，原链接地址：http://www.zh30.com/the-wamp-integrated-environment-the-open-rewrite-static.htmlwamp集成在安装完后默认是没有开启伪静态的，所以有时把某些网站源码放进去时如果源码里包含.htaccess文件的话，可能使用者出现500错误，这一般是因为不支持伪静态造成的，解决这个问题
2016-12-06 09:17:56
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原创 wamp的使用记录--配置
安装完wamp第一次打开，可以直接进入localhost页面； 但是当把新的项目复制进位置：C:\wamp\www，之后，却无法顺利进入项目；解决办法：打开该目录下index.php文件， 修改代码338行（sublime打开的位置）为<php> $projectContents .= '<li><a href="'.($suppress_localhost ? 'http://loca
2016-12-05 22:06:24
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原创 sublime Text3插件安装记录
从旧博客迁移过来，旧博客地址： http://snowball.daxueask.com/archives/13/基本流程1.安装package Control2.安装Emmet3.安装主题 theme4.文件管理 新建文件等 AdvancedNewFile5.安装node6.安装sublimelinter代码校验工具7.安装CSS语法检查工具1.安装package Control
2016-11-30 11:04:12
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原创 树莓派python环境安装第三方库的方法
不像win系统下给Python安装第三方插件的方式，树莓派的Linux有一种直接复制的方式。步骤：（1）下载好需要的python扩展库（2）从树莓派文件管理目录找到如下位置：'''python/usr/lib/python2.7/dist-package'''（3）利用linux指令复制python扩展库文件夹到此位置，注意，要用超级用户权限“sudo”格式
2016-11-28 10:31:58
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《机器人操作的数学导论》 pdf 理查德·摩雷,李泽湘,
2017-03-14
注册表修复工具 -dll-fixer -带破解工具
2016-03-26
FDS+Smokeview仿真软件安装包；内带说明书；火警模拟
2015-12-20
空空如也
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