ubuntu--ros--rplidar激光传感器配置记录
1.官网下载,得到源码文件
地址:https://github.com/robopeak/rplidar_ros
下载位置:catkin_ws/src/该位置
方式:git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git2.编译:catkin_make3.硬件连接:
将rplidar传感器硬件,通过usb接口与pc连接
4.查看usb接
原创
2016-12-21 11:31:45 ·
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