ubuntu--ros--rplidar激光传感器配置记录

1.官网下载，得到源码文件
地址：https://github.com/robopeak/rplidar_ros
下载位置：catkin_ws/src/该位置
方式：

git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git

2.编译：

catkin_make

3.硬件连接：
将rplidar传感器硬件，通过usb接口与pc连接
4.查看usb接口的接口号

ls  /dev/ttyUSB*

例如，返回ttyusb0
则设置为：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

如下图：