android传感器监听设备角度

1、获取SensorManager实例：

sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

2、获取传感器（这里不需要）

3、信号监听

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
   // TODO Auto-generated method stub
   horizontalAngle = event.values[0];
   VeticalAngle = -event.values[1];
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1)
{
   // TODO Auto-generated method stub
}

4、注册

5、退出

sm.unregisterListener(this);