(QT) QUdpSocket / 在QT中通过Winsock2实现UDP通讯

最近在编写一个网络通讯模块，需要用到QUdpSocket，但因Qt5.6以后版本放弃兼容XP系统，而不少客户因为早些购买的电脑配置低的问题，不能安装Win7以上的系统，需要的功能也并不是很多，主要用来调试设备或终端播放的功能，所以还是选择Qt5.6。

在使用Qt5.6版本时遇到一个问题：只能从客户端发送数据，不能从客户端接收服务端返回的数据。

发送数据：

writeDatagram(const char* data, qint64 size, const QHostAddress &address,quint16 port);
writeDatagram(const QByteArray &datagram, const QHostAddress &host, quint16 port);

服务端接数据：

readDatagram(char* data, qint64 maxSize, QHostAddress* address=Q_NULLPTR,quint16* port=Q_NULLPTR);

Qt5.8及以上版本：客户端接收数据

QNetworkDatagram receiveDatagram(quint64 maxSize = -1)