摄像机相关类的设计与实现

1、cCamera基类

SPE现在支持两种相机,模型预览和第一人称相机,它们都从cCamera类继承,cCamera类一来是提供所有摄像机的一些公共接口,二来是实现相机的一些公共功能。下面是它提供的一些关键的函数:

void LoadAllMatrix();

void SetViewport(int vx,int vy,int width,int height);

void SetProjParams(float fovY,float znear,float zfar);
void SetProjParams(ProjType prjtype,float left,float right,float bottom,float top,float znear,float zfar);

void SetViewParams(const VECTOR3D &pos,const VECTOR3D &cent,const VECTOR3D &up){
	SetViewParams(pos.x,pos.y,pos.z,cent.x,cent.y,cent.z,up.x,up.y,up.z);
}
void SetViewParams(float x,float y,float z,float cx,float cy,float cz,float upx,float upy,float upz);

// key & mouse handlers
virtual bool HandleMouse(MouseState state,int x,int y) {return false;}
virtual bool HandleMouseMove(MouseState state,int x,int y) {return false;}

virtual void Update(float appTime,float elapsedTime) {}

上面的一些非虚函数实现了所有相机的公共功能,如设置视口,设置视图参数和投影参数,ProjType是自定义的枚举类型,指示正交投影或透视投影;其他三个虚函数是处理鼠标事件和每帧更新事件的,提供给子类实现;另外cCamra类也维护了一组成员,如对应的视图矩阵,投影矩阵,视点位置,以及视点坐标系的三根轴向量坐标等。参数设置好之后,调用LoadAllMatrix()这个函数使Camera生效,它会设定视口,更新当前的视图矩阵和投影矩阵,一般在绘制相关的几何体之前被调用。

2、模型预览(ModelView)摄像机

顾名思义,模型预览相机是用来360度观察三维模型的,这种相机有一个固定的注视点,然后它可以以该注视点为球心,以注视点到相机位置的矩离为半径的球面上自由旋转;旋转方向是由鼠标控制的。在SPE中cModelViewCamera类表示这种相机,主要有下面三个函数实现:

void Fit2Box(const VECTOR3D &min_, const VECTOR3D &max_);
virtual bool HandleMouse(MouseState state,int x,int y);
virtual bool HandleMouseMove(MouseState state,int x,int y);

它重写了父类鼠标处理的两个函数,并提供了一个新函数Fit2Box(),它的功能是让摄像机聚焦到某个包围盒;鼠标处理函数的作用是根据鼠标位置更新视图参数;关于如何更新,请看图1,黑色的点表示相机的聚焦点,红色的点表示视点,相机根据两次鼠标位置在x坐标的偏移来确定绕y轴旋转的角度,根据在y坐标的偏移来确定绕x轴旋转的角度;为了计算机新的视图参数,先要确定旋转轴,y轴即为(0,1,0)即camera的up方向,x轴为相机坐标系中的x轴(side方向,图1左);根据轴方向和角度可以计算出绕轴旋转矩阵,根据它可以计算机视点的新位置,之后调用基类的SetViewParams()重新设定相机参数即可。

图1:模型预览相机x,y旋转轴的确定,左:俯视图,右:前视图

实现中要注意的一个问题是,当绕x轴旋转时,look向量可能会与up向量(0,1,0)重合,这会导致视图矩阵计算错误,解决办法是检查新的look向量的y坐标是大于某个阈值,SPE设定为0.95,若大于则禁止本次操作。

3、第一人称(FirstPerson)相机

角色扮演游戏里经常用这种相机来跟踪角色,使角色总是处于视野中;这种相机把所有移动限制在xz平面,但可以左右上下观看;在SPE中用cFirstPersonCamera实现,由下面这几个关键函数组成:

void Update(float appTime, float elapsedTime);

bool HandleMouseMove( MouseState state,int x,int y );
bool HandleMouse( MouseState state,int x,int y );

这三个函数都是对父类虚函数的重写,鼠标处理函数用来绕side轴旋转look向量(上下观看),Update函数每帧被调用,里面根据按键的状态来决定沿look轴前进后退,或者绕up轴旋转look向量(左右观看),其中side,up,look分别是视点坐标系的三根轴,由基类cCamera维护。

实现中有两个问题需要注意,一是up轴与look向量重合的问题,解决方法跟ModelView方法一样,二是如何使camera的移动速度跟帧率无关,这里是直接用固定的移动速度,然后一帧中移动的距离结合elapsedTime计算出来,这样在帧率越高时移动越平滑,但帧率太低时可能会有抖动现象。

 

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为了方便,把代码放在Word里面了,每次上机实验的题目代码都在。 第一次: 对如下多项式编写定义: + + +…+ 其中,n为多项式的次数。完成如下功能: (1) 可存储任意大的多项式(提示:可用动态数组实现)。 (2) 定义构造函数、析构函数、拷贝构造函数。 (3) 包含一个static成员存储定义的多项式的数量。 (4) 定义一个成员函数输出多项式。(可参照-x^4-6x^3+5格式输出) (5) 定义一个成员函数计算多项式的值。 (6) 写main函数测试的功能。 (7) 采用多文件实现。 考虑:哪些成员函数可以声明为const. 第二次: (8) 重载“+”运算符,实现两个多项式相加。 (9) 重载“-”运算符,实现两个多项式相减。 (10) 重载“*”运算符,实现两个多项式相乘。 (11) 重载“=”运算符,实现两个多项式的赋值运算。 考虑:把其中某个运算符重载为友元函数。 第三次: C++的一般编译器都定义和封装了字符串功能,请模仿定义string实现,可以实现并支持如下功能: (1)string s = “吉林大学”; (2)string t = s; (3)string m; m = t; (4)m.legnth() 函数测量字符串的长度 (5)m.cat(string const &)连接字符串 第四次: 我公司为仪器生产企业,目前生产摄像机和行车记录仪两种产品,分别销售给用户。 摄像机包含摄像、图像质量设定、编码算法等属性。 将摄像机增加相应芯片(具有操作菜单、自动拍摄、车速传感器、源代码等功能)后,形成一个行车记录仪。 要求: 设计摄像机,并请根据下列不同的功能要求,采用不同的继承方式,设计行车记录仪,并添加测试代码,体验不同继承方式下的成员访问属性。(设计时可根据需要自行添加数据成员和其他成员函数。) (1) 行车记录仪的芯片可以使用摄像机的摄像、图像质量设定功能。 行车记录仪用户可以操作行车记录仪的操作菜单和摄像机的摄像功能。 (2)行车记录仪的芯片可以使用摄像机的拍摄、图像质量设定功能。 行车记录仪用户仅仅可以操作行车记录仪的操作菜单。 (3) 行车记录仪的芯片可以使用摄像机的拍摄、图像质量设定功能。 行车记录仪用户仅仅可以操作行车记录仪的操作菜单 同时其他公司购买行车记录仪,因该公司也用于销售,不得泄露其全部内容 课后: (1)采用组合方式设计行车记录仪,增加相应测试代码,体验继承和组合的关系。 (2)分别为继承和组合方式下为各添加构造函数、析构函数,增加相应测试代码,体验对象的初始化和构造顺序。 (3)将摄像机和行车记录仪功能相近的函数(如拍摄、编码等功能函数)设为同名函数,增加相应测试代码,体验同名函数覆盖。 (4)为我公司建立一个多态的产品层次结构,使用抽象,测试时,创建一个基指针的容器,通过基指针调用虚函数,体验多态。
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