倒影(reflections)效果的实现

1、简介

当站在湖畔岸边或者镜子面前的时候，都可以看到倒着的自己，那种效果就叫倒影，或者叫镜面反射。在SPE中也支持这种效果，实现的基本思路是把物体根据反射平面镜像之后再绘制一遍，绘制镜像时有几个问题需要注意：1、把深度测试关掉；2、如果打开了背面剔除，背面要反转，即如果设置逆时针为正面，则绘制倒影时逆时针应为背面。3、记得打开混合，并设置好倒影的透明度；4、先绘制反射平面，接着绘制倒影，最后绘制正常物体。

2、reflection matrix的推导

给定一个顶点V(x,y,z,1)以及一个平面P(n,d)，其中n为平面单位法向量，d为原点到该平面的有向距离；怎么求得顶点V相对于平面P的镜像顶点V‘呢？如图1所示：如果求得V到平面P的距离D，那V‘ = V - 2*Dn，把顶点V跟平面P的方程进行点乘即可求得D，即D = V dot P = nx*x+ny*y+nz*z+d，把D代入到前面的式子中，可以把式子变成V' = MV的形式，这个M是个4x4的矩阵，就叫反射矩阵(reflection matrix)，它的各元素如下所示：

                                          图1：求顶点的镜像

3、绘制倒影

有了反射矩阵，在绘制物体时，只需要在物体世界变换之后再加入镜像变换，即乘以世界变换矩阵之后，再乘以反射矩阵，就可以绘制倒影了。主要的代码如下：

void cReflectDemo::OnFrameRender()
{
	cCamera *pCam = cScene::GetSingletonRef().GetActiveCamera();
	pCam->LoadAllMatrix();

	glClearColor(0.5f,0.6f,0.7f,1.0f);
	glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_STENCIL_BUFFER_BIT);

	// render plane
	planeMat_.A