camera link

camera link是在channel link协议基础上扩展而来，主要是应用于机器视觉领域工业相机和图像采集卡之间的数据传输。

camera link标准包含5种配置，每种配置支持不同的数据位，以下是五种配置。这里主要介绍base模式。

• lite - 支持最多10bit，一个连接器
• base - 支持最多24bit，一个连接器
• medium - 支持醉倒48bit，两个连接器
• full - 支持最多64bit，两个连接器
• 80bit - 支持最多80bit，两个连接器

标准的camera link数据线提供了相机控制信号、串行通讯信号和视频数据信号。其中视频数据的传输就是基于Channel link协议。

1.channel link

Channel link使用LVDS作为物理层。一个channel link接口包含一个接收端和一个发送端，发送端按7:1的比率把28bit的并行数据和1路时钟数据转换成串行数据，通过5路LVDS串行发送出去。接收端再按照1:7的比率将串行数据还原成28bit的并行数据。如下图。

channel link的信号定义如下图（camera link中会用到，截图自ds90cr287 data sheet）。可以看到channel link传输的是一个占空比为4:3的并行时钟，可用于接收端数据对齐，7倍频后可用于串行数据采样。

2 相机信号说明

Camera link协议对控制信号、通讯信号和视频数据信号也进行了定义。

2.1 视频

协议为视频传输定义了4个使能信号：

• FVAL - 为1时表示行有效，FVAL和有效数据之间不应该有偏移；
• LVAL - 为1时表示有效像素，LVAL和有效像素之间不应该有偏移；
• DVAL - 为1时表示数据有效；
• Spare - 预留；

2.2 控制信号

协议为相机的控制预留了4对LVDS信号，用于相机的输入，采集卡的输出。协议没有规定4对LVDS的使用方法。这4对信号分别是：

• Camera Control 1（CC1）
• Camera Control 2（CC2）
• Camera Control 3（CC3）
• Camera Control 4（CC4）

2.3 通讯

协议定义了2对LVDS信号用于相机和采集卡之间的异步串行通讯：

• SerTFG
• SerTC

3 数据位定义

Camera Link协议明确的规定了每对LVDS上传输的数据。先看下图：

上面的图画了两个连接器，图中所标的序号123是第一个连接器，45是第二个，对应了不同的camera link配置（base/medium/full）。base模式只需要看下面的连接器，可以看到下面的连接器中有3组信号：1、串行通讯；2、控制；3、视频。图中所标序号3这组信号是使用的channel link协议传输的，本小节重点说明3各个bit所代表的内容。这里通过两个表来说明。

下面的表给出了camera link（base/medium/full3种模式）定义的信号（第234列）和Channel link信号（第1列）之间的对应关系，Channel link信号的定义在前面的图中给出来了。

上面的表中出现了portA~portH这几个符号，对于24比特RGB的情况：A=R，B=G，C=B。