转载 Camera Link接口

工业相机的数字接口主要包括以下几类：Camera Link接口、IEEE 1394接口、USB接口、网络接口、CoaXPress接口。本文重点介绍 Camera Link接口

从Camera Link接口的名字就可以看出来，这个接口是专门针对工业相机（camera）的特殊应用需求（图像的数据量大、带宽要求高）而研发出来的，因此，它的传输速度肯定是比较快的，这也正是Camera Link接口最主要的优点之一。图2为相机上的Camera Link接口实物。

图2 Camera Link 接口的工业相机

为速度而生的Camera Link 诞生始末：上世纪90年代末，一种叫做Channel Link（简称C-Link）的芯片组在美国国家半导体实验室成功诞生。使用这种芯片的接口可以将原来只有250Mbit/s的传输速度，经过并行处理后提高到6.4Gbit/s，并且成本几乎不变。从而成为了不需要增加线缆数量就能提高数据吞吐量的完美替代方案。Channel Link使用LVDS信号模式（Low-voltage differential signaling，低压差分信号），配置有3个、4个或者8个芯片组并行传输数据，以及每个通道独立配置的同步时钟。其中3通道芯片组具有21个用于用户界面的单端输入和输出，而4通道芯片组具有28个单端输入和输出，8通道芯片组具有48个单端输入和输出。你可以简单理解为双向两车道、双向四车道和双向八车道。2000年，Channel Link在美国自动化工业学会AIA的推动下，进化为专为科学级、工业级视觉产品使用的行业标准，包括相机、线缆以及图像采集卡，由此摇身一变成为Camera Link。Camera Link本质上就是使用4通道芯片组的Channel Link版本，总吞吐量为2.38Gbit/s。在此基础上还可以并行放置3个芯片组，总吞吐量极限可超过7Gbit/s。自此，有了如此快速的数据接口，相机再向更高分辨率和更高帧速发展的时候就再无后顾之忧。

图3 单个Camera Link接口示意图

根据相机实际带宽需求的不同，Camera Link采集卡从传输速度上也可以分为以下四类（带宽依次增加，且向下兼容）：Base（2.0Gbit/S 即255MB/s）、Medium（4.8Gbit/S即610MB/S）、Full（5.4Gbit/S @ 85MHZ即680MB/s）、Deca（6.8Gbit/S即850MB/S），从外观上看不出它们的区别，因为提升速度主要是通过增加内部集成的芯片模块来实现的。主要的差别是: 只具有Base功能的采集卡一般只有一个Camera Link接口，而其他的至少包含两个。

对于采用Camera Link接口的相机来说，它需要配合Camera Link采集卡来使用，Camera Link采集卡一般通过PCI-E接口安装在控制计算机上（对于早期的采集卡，低端型号使用的是PCI接口，高端型号PCI-X接口），如图4所示。

图4 一款PCI-E接口的Camera Link图像采集卡(Full)实物图

另外，Camera Link接口还有“大口”（MDR）和“小口”（SDR，或叫HDR-mini）之分，二者的引脚定义完全相同，只是在体积上不一样，如图5所示。

图5 Camera Link“大口”和“小口”的对比

为什么要做“小口”呢，因为常规的Camera Link接口确实是有点太大了。尤其是对于某些高速相机来说，它可能需要用四个接口才能够满足带宽要求，如图6所示。这时候，如果接口太大，相机的体积相应也要做得比较大，显然就有点不方便了。

图6 含有四个Camera Link接口的某型号工业相机

其实，Camera Link的线缆不但接头太大，而且数据线本身也很粗（毕竟包裹着26根信号线），这导致线缆很难弯曲，而且造价也蛮贵，一般一根3米长的品牌数据线，动辄上千元的售价，如图7所示。为了解决Camera Link线缆很难弯曲的问题，人们又改进了用材，研发出“高柔”数据线，当然它的价格也更贵一些。

图7 某宝上的3米长Camera Link数据线报价

使用Camera Link接口的工业相机还具有一个特点，那就是相机生产商一般不提供该相机的使用接口（例如相机自带的图像采集软件，以及相应的SDK等），这是因为：Camera Link接口的工业相机和其他接口相机不同，它的图像采集、处理等软件算法工作主要在Camera Link采集卡上来完成，相机厂商主要只负责硬件这一部分的工作。换句话说，对于Camera Link接口的工业相机来说，这个相机在物理上是被硬生生拆成了两部分，其中一部分以采集卡的形式被安装在主机电脑上了。这样的好处是：如果你对某款Camera Link采集卡的编程比较熟悉，那么世界上任何使用该接口的相机你都可以很快上手。

截止目前，世界上生产Camera Link图像采集卡的厂家主要有以下几个（全部在国外）：分别是Imp**(美国)、Dals**(加拿大)、Matr**(德国)、Silico**(英国)、Eures**(比利时)。此外，还有一些相对小众的品牌如：BitFL**(美国)、Leutr**(瑞士)，等。考虑到知乎的发帖规则比较严格，具体品牌没有给出，免得有打广告嫌疑。上述各家的采集卡我基本上都用过，每个品牌有其自己的优缺点，比如有的品牌的配套软件功能强大，有的品牌硬件兼容性好，而有的品牌偏重于图像处理速度快，等等。如果您在采集卡选购方面有问题需要咨询的，站内私信给我，我尽力解答。

此外，需要注意的是：Camera Link接口并不支持热插拔。当相机带电工作期间，严禁拔下数据接口，这样有一定的概率会损坏相机，切记！