QNX ---- IMX6UL SDMMC调试

                                QNX ----  IMX6UL SDMMC调试

   在QNX下，QNX提供了一个build的配置文件，和相关驱动源码，下载《QNX SDP 6.6 BSP for the Freescale i.XM6 Solo X Sabre SDB》开发包,导入到工程就可以开始BSP调试了。

我的开发是基于IMX6UL ARM Cortex-A7/M4处理器，编译不能够直接运行，需要对BSP进行修改，前几天调试QNX内核，能够启动系统和串口驱动。接下来调试SDMMC驱动，记录一下调试过程。

1. 查看SDMMC目录架构和驱动加载方法：

 

从官方例子SDMMC驱动，提供了基本的驱动框架，其中base.c提供SD基本操作方法，sd.c根据板子指定配置引脚修改，本例子采用的SD卡，而我的开发板为TF卡，因此相对应于SD卡是没有WP管脚（写保护）的，仅仅存在CD（card select）管脚。因此需要加载sd.c的相关选项。

加载启动命令：

devb-sdmmc-mx6_generic cam pnp,verbose blk rw,cache=2M sdio addr=0x02190000,irq=54,bs=cd=0x209C000^29^179  disk name=SDMMC

  其中addr为SD1基地址，irq为中断，cd=0x209C000^19^179对应得GPIO管脚配置。

修改完后，编译下载，查看dev目录下是否存在SDMMC设备。

然后并没有出现SDMMC设备，因此通过sloginfo查看驱动过程。

其中编号1800为SDMMC加载流程，提示TF卡没有插入，应该是没有检测到。修改GPIO配置：

修改SD1_CD引脚配置，然后下载进入，结果依旧，通过源码SD.C，SD1_CD引脚是通过中断检测的，应该需要配置GPIO中断，配置好中断，然后查看init_intrinfo.c文件的中断向量，

 找到相对于的配置引脚，修改加载命令为。

devb-sdmmc-mx6_generic cam pnp,verbose blk rw,cache=2M sdio addr=0x02190000,irq=54,bs=cd=0x209C000^19^179  mkdosfs name=SDMMC

下载后，查看dev目录下挂在成功：

通过sloginfo 查看挂载信息：

可以查到TF驱动已加载。 然后采用mount 命令挂载该设备。

可以查看到SD的信息，由于该TF卡存的是中文歌曲，因此会出现乱码，但不影响挂载^-^。

不过遗留一个问题，该设备只能读，不能写，有哪位解决的没有。。。。。。。。