Justwe的博客

ELF的英文全称是Executable and Linking Format，最初是由UNIX系统实验室开发、发布的ABI(Application Binary Interface)接口的一部分，也是Linux的主要可执行文件格式。

我们平时使用的按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备， Linux 内核专门有一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息， input 核心层负责处理这些事件。input输入子系统分为3层：上层（input事件驱动层）、中层（input核心层）、下层（input设备驱动层）

最近在做嵌入式的开发，调试的是一块搭载了AM3359、AM4379以及Cyclone10三个CPU的板子。三者的通讯主要是通过GPMC总线来实现，数据存储在一块大小为256KB的SRAM中，数据交互则通过Cyclone10这块FPGA上的双口RAM来实现。其中，AM3359这块CPU上运行了linux-rt-4.4.32实时内核。在这里，记录了GPMC调试的一些问题以及基础知识，方便后续的查阅。...

我们先看看普通的收发电路。普通的485电路，除了“用RXD连接485芯片的RO引脚、用TXD连接485芯片的DI引脚”，还会用一个单片机的普通IO引脚连接到RE、DE引脚上。当单片机要发送数据的时候，控制PA8为高电平，数据通过TXD发送出去。当单片机要接收数据的时候，控制PA8为低电平，数据通过RXD接收回来。然而，自动收发电路，就是不用单片机引脚PA8，当数据进来的...

一、Linux 的文件 I/O 概述     Linux 把大部分系统资源当作文件呈现给用户，用户只需按照文件 I/O 的方式，就能完成数据的输入输出。Linux 文件，按其代表的具体对象，可分类为：1.普通文件，即一般意义上的文件、磁盘文件；2.设备文件，代表的是系统中一个具体的设备；3.管道文件、FIFO 文件，一种特殊文件，常用于进程间通信；4.套接字（socket)文件，主要用...

前段时间在调试AM335X的rtc时钟功能，一开始是使用芯片内部的rtc时钟模块，后来发现功耗有点高，转而使用rtc时钟芯片，型号为ds1672.。现在把两者的调试要点记录下来，方便后续的查阅。注：使用的linux内核版本为4.4.32芯片内部RTC：查看官方的说明文档：http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Schematic_C...

最近博主我接到要求，要对研发的一个产品的触摸屏进行测试，大概内容就是要不断地随机点击触摸屏，来测试软件会不会意外退出（鲁棒性验证）。这里我把开发过程记录下来，方便参考。我们的触摸屏使用的是ads7846这一款触摸屏控制器，找到内核下对应的驱动文件：/drivers/input/touchscreen/ads7846.c。接下来就要开始修改这个驱动了。我的修改思路是这样的：在这个驱动的基础上...

我们设计的产品在使用时是需要竖屏显示的，但是我们使用的是一个分辨率为1024*600的横屏LCD。这时候，就需要通过旋转来实现竖屏显示了。我们的系统使用的是QT5.4.1，查阅了相关资料，发现所提及的qt旋转都是基于QT4的，只要在参数后面加 -display "Transformed:Rot90"就可以旋转90度。qt5 opengl有这个功能，但是linuxfb没有这个功能。为此，修改...

一般的芯片启动流程都是Romcode –> BL1 –> BL2 –> Kernel –> User Image，TI的芯片也不例外，Romcode –> ML0(SPL) –> uboot.img整个boot阶段被分为三部分，第一部分是芯片固化的Romcode，上电自动执行，一般支持flash，sd，uart，usb等启动方式，引导加载spl至片内...