opencv中图像旋转

对于180°的旋转问题

可以使用：flip(const oclMat& a, oclMat& b, int flipCode)函数，改变第三个参数可以实现水平（0），竖直（1），水平及竖直（-1）的镜像。

图像的转置

函数：transpose(const oclMat& src, oclMat& dst)

图像的任意角度旋转：
推荐阅读：http://blog.csdn.net/lyapple2008/article/details/8022418
                  http://blog.csdn.net/txdb/article/details/6443364

                  http://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/8487467

左边这个效果（未截取完整）是参考链接3，右边的效果参考链接1、2

/// 图像旋转(任意角度)
Mat image = src;
double angle = 90.0;
float m[6];
Mat M(2,3,CV_32F,m);
Point center(static_cast<int>(image.cols/2),static_cast<int>(image.rows/2));
M = getRotationMatrix2D(center,angle,1);
Mat dstImage(image.size(),image.type());
warpAffine(image,dstImage,M,image.size());
imshow("dstImage",dstImage);

/// 图像旋转方法二
	Mat rotateimage;
	float alpha = 30*CV_PI/180;
	float transMat[3][3] = { {cos(alpha), -sin(alpha), 0}, {sin(alpha), cos(alpha), 0}, {0, 0, 1} };
	MyRotation(src, rotateimage, transMat);
	imshow("rotateimage", rotateimage);

void MyRotation(Mat& src, Mat& dst, float TransMat[3][3])
{
	CV_Assert(src.data);//运行时检查条件，不满足则抛出异常
	CV_Assert(src.depth() != sizeof(uchar));
	
	// 计算目标的边缘点
	float left =  0;
	float right =  0;
	float top =  0;
	float down =  0;

	float x = src.cols * 1.0f;
	float y = 0.0f;
	float u1 = x * TransMat[0][0] + y * TransMat[0][1];
	float v1 = x * TransMat[1][0] + y * TransMat[1][1];
	x = src.cols * 1.0f;
	y = src.rows * 1.0f;
	float u2 = x * TransMat[0][0] + y * TransMat[0][1];
	float v2 = x * TransMat[1][0] + y * TransMat[1][1];
	x = 0.0f;
	y = src.rows * 1.0f;
	float u3 = x * TransMat[0][0] + y * TransMat[0][1];
	float v3 = x * TransMat[1][0] + y * TransMat[1][1];

	left =  min( min( min(0.0f,u1), u2 ), u3);
	right =  max( max( max(0.0f,u1), u2 ), u3);
	top =  min( min( min(0.0f,v1), v2 ), v3);
	down =  max( max( max(0.0f,v1), v2 ), v3);

	// 创建目标图像
	dst.create(int(abs(right-left)), int(abs(down-top)), src.type());
	

	CV_Assert( dst.channels() == src.channels() );
	int channels = dst.channels();

	int i,j;
	uchar* p;
	uchar* q;
	for( i = 0; i < dst.rows; ++i)
	{
		p = dst.ptr<uchar>(i);//ptr得到任意行的首地址
		for ( j = 0; j < dst.cols; ++j)
		{
			// 旋转
			int x = (j+left)*TransMat[0][0] - (i+top)*TransMat[0][1] ; // 参见P115中间的矩阵，修改了相对应项的正负系数
			int y = -(j+left)*TransMat[1][0] + (i+top)*TransMat[1][1] ;


			if( (x >= 0) && (x < src.cols) && (y >= 0) && (y < src.rows) ) 
			{
				q = src.ptr<uchar>(y);
				switch(channels)
				{
					case 1:
						{
							p[j] = q[x];
							break;
						}
					case 3:
						{
							p[3*j] = q[3*x] ;
							p[3*j+1] = q[3*x+1];
							p[3*j+2] = q[3*x+2];
							break;
						}
				}
			}
		}
	}
}