linux设备上的Onvif 实现15: 连接RTSP获取视频流流程图

前文已经获取摄像头的流媒体地址，遵循RTSP规范就可以直接获取视频流了。

1 RTSP的使用流程主要是以下命令：OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、PLAY、TEARDOWN。<其中DESCRIBE命令可能会返回401应答，表示需要鉴权。

2 正确的鉴权过程是添加用户名和密码的加密信息，重发DESCRIBE命令。收到200应答表示鉴权成功，以后的SETUP、PLAY、TEARDOWN命令中都要携带用户名和密码的加密信息，否则统统返回401失败。

3 我的设备的获取视频流流程图 

  可惜图片已丢失，找不回了