第四章 IEC61851协议分析--4.6 粘连检测详细说明

4.6 粘连检测详细说明

作者在反复研究IEC61851-23过程中，通过钻研与讨论，对粘连检测章节的协议突然有了许多明悟，本文记录这些新的认识。

4.6.1 协议原理

在IEC 61851-23协议中，针对CCS混合充电系统适用附录CC。CC.7定义了DC充电电路原理图：

【领悟1】 桩端有没有继电器？

在充电桩端，继电器（Supply DC relay）可以使用二极管替代，说明这个继电器的功能只是防止逆流（反向充电）。反向充电情况只可能是 电源输出设置为0V，此时电池电压高引起反向充电。

那么就可以有两种实现： 

1 桩端没有继电器，就使用二极管代替。 这种情况下就无法支持-20的V2G（车到网反向放电）功能。

2 桩端使用继电器，以后就可以支持V2G功能。此时电路上就像附录BB（适用国标）中K1/K2。

一般情况下，DC充电桩都会具备主继电器，方便紧急情况下的断开。

【领悟2】 桩端继电器的断开时机，是在收到PowerDeliveryReq(stop)。

根据CC.2时序图，充电柱收到8a命令，就控制断开继电器。

t11：  车端发出8a命令，就是PowerDeliveryReq(stop)。

t12： 桩端收到8a命令， 控制DC电源停止输出，对应DC Supply output enable 切换成Disabled！

          DC电源一旦停止输出，就会造成测量点V_DC电压下降一些，没有下降为0的原因是此时由车端电池维持着电压。

          如果桩端有继电器的话，就打开继电器！！！

          断开接触器之后，主动对DC电源的任何内部电容进行放电，放电时不能在EV输入端产生电流。

t13：桩端发出应答8b命令，就是PowerDeliveryRes(stop)。

t14：EV在收到应答8b或超时后改变CP状态为B，以确保DC电源最迟在t14完成放电（以防消息<8a>丢失）。   

            CP如何变成B？  EV断开S2。

t14'：EV开始粘连检测，发出请求DC_WeldingDetectionReq <9a>

          

t14'~t15：EV发出多个DC_WeldingDetectionReq，不断读取DC电源应答消息<9b>中的输出电压值。

t15： EV粘连检测完成，断开接触器。

【领悟3】电源泄放电路RCD的投入时机

在t12，DC电源停止输出，同时投入泄放电路。   

RCD使用外部电阻对DC电源内部的电容残余电荷进行放电，不会影响后面的电池： 不会造成继续给电池充电，也不会把EV端电池的电放掉。

【领悟4】车端继电器的断开时机

在图中所示，车端继电器的断开时机可以提前到t11， 最晚是在t15。 

如果车端发起粘连检测， 就在发出 DC_WeldingDetectionReq <9a>时断开车端接触器。

如果车端不发起粘连检测，就在t15断开车端接触器。

【领悟5】在粘连检测期间为什么电压下降曲线又上升？？

作者认为这个图表达的意思是桩端不存在继电器，因此DC电源的泄放过程电压就是V_DC，就存在一个下降曲线。

粘连检测过程不是必须的， 车端可以决定是否进行粘连检测。

如果车端决定不发起粘连检测，那么上述图就裁剪掉了t14'~t15这一段时间，变成了下图，就一条下降曲线，一切就顺眼多了。

如果车端发起了粘连检测，那么车端在t14'就断开了车端接触器，测量的V_DC也是一个下降曲线，并不会震荡上升出现一个上升沿。

   

【领悟6】如果桩端接触器 断开了，同时车端接触器也断开了， 那么理论上V_DC这段电路上没有电容，电压就瞬间下降为0V， 不存在图中的下降曲线。

这是正常的时序图， 读者可以与上图对比。

4.6.2 粘连检测原理

对于主回路的继电器，输出端分为DC+、DC-， 那么在断开时需要检测①②③点电压，即可确定两个触头是否完全分断开。

1.【检测DC+触头是否粘连】在有直流电源的情况下，检测①电压，再检测②电压。

• 如果①电压=②电压，DC+粘连; 

• 如果不相等，DC+不粘连。

2.【检测DC-触头是否粘连】检测③电压。

③代表地线电压， 当DC-触头闭合时，就会把③点电压拉低到0.5V。因此通过测量③点电压值就能确定DC-触头是否完全断开。

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