第四章 IEC61851协议分析--4.7 绝缘检测详细说明

4.7 绝缘检测详细说明

在IEC 61851-23 充电时序图中，规定了进行绝缘检测的时间顺序。实际上，绝缘检测是一个非常复杂的操作过程，在充电桩端需要执行一系列操作和检查才能完成，本文详细说明检查步骤。

参考电路图：

(t2->t3): EV确认连接器锁定后请求进行线缆绝缘检查。 

EV闭合S2后就发出4a(CableCheckReq)，EVSE收到后启动高压系统绝缘检查。

绝缘检查过程很复杂，真实的完整的检查过程如下：

• EVSE在启动绝缘检查前强制检查当前电压必须<60V。

在启动绝缘检查前强制检查当前电压必须<60V。 2s检查一次，一共循环10s。

发现当前电压<60V时就停止循环，继续执行下一步骤。

当前电压>=60V,继续循环。

10s超时后，电压仍然>=60V，表示DC电源模块故障，强制关闭DC。

• EVSE闭合主继电器。

这一步必须要进行状态反馈，EVSE发出命令闭合，需要等到接触器闭合的状态反馈消息PowerOn。

等待定时器5s， 

超时：接触器无法闭合，失败处理（紧急停机）。

在规定时间内接触器闭合了，继续执行下一步骤。

• EVSE输出指定的测试电压，例如500V。

EVSE设置DC电源模块输出500V， 然后也需要状态反馈。 等待电压检测系统反馈输出端电压。

等待定时器10s，每2s循环检查一次。

超时： 车辆电压<900V，表示DC电源模块故障，没有发送广播消息，强制关闭DC。

电压差<10： 停止循环，继续执行下一步骤。

• 启动IMD自检。

每次等待1s，循环30s。  

30s超时没收到自检结果，报告错误，绝缘检查失败。

收到的结果false，表示自检失败，报告错误，绝缘检查失败。

自检成功，继续执行下一步骤。

• 开始绝缘检查，等待绝缘检查结果。

等待绝缘检查结果： 正常情况下IMD每3s广播一次测量结果。

5s超时啦：5s内没有收到测量结果， 说明IMD坏了，报告错误，绝缘检查失败。

收到测量值：   在IEC 61851-23 (2023) 6.3.1.105 and CC.4.1.2 / CC.4.1.4已经删除了Warning阻抗。

  <100 kOhm,  不合格， 停止检测，报告错误，绝缘检查失败。

  >=100 kOhm,  合格。 

• 关闭DC电源输出。

测量结束了，应该停止电源输出，并等待电压下降到60V以下。

• 通知HLC模块CableCheck结束啦， 发送4b应答。

绝缘检查可能需要一段时间（例如3~30s），此时为了防止请求超时，EVSE就要及时响应CableCheckRes(ongoing)，表示正在检测中。 之后EV会重新发送CableCheckReq，重复进行。 直到EVSE完成检测，应答CableCheckRes(Finished)。因此这里会重复多次4a-4b命令。

在Everest项目代码中，根据代码总结的绝缘检查的流程图如下， 读者可以看到涉及了多组定时器，操作比较复杂。

流程图略

【总结】 到此第四章内容全部结束了，作者详细介绍了IEC 61851-1/23/24的关键内容， 特别是CP状态转换，充电时序图、停止充电时序图，这些过程都将在实际的充电过程中一一实现出来。刚开始看着这些协议时，作者也和各位读者一样一头雾水，云山雾罩，搞不清楚，究其原因是不知道讲的什么意思，这些内容又是如何实现的，为什么要这样规定。等到掌握更多的协议原理和软硬件实现方案，作者才对这些时序图有了深入理解，慢慢的心有灵犀，不断的灵光乍现，偶尔顿悟。

学习不在于早与晚，在于顿悟的早晚！

祝愿各位读者都能心有灵犀！！！

一朝悟道见真我，昔日枷锁皆云烟。

悟道十年不得路，一朝顿悟即登仙！