1308年,加泰罗尼亚诗人兼神学家者雷蒙·卢尔(Ramon Llull)出版《The Ultimate General Art》,详细描述了其“逻辑机”的概念。声称能够将基本的,无可否认的真理通过机械手段用简单的逻辑操作进行组合,进而获取新的知识。他的工作对莱布尼兹产生了很大影响,后者进一步发展了他的思想。
1666年,数学家和哲学家莱布尼茨(Gottfried Leibniz)出版了《On the Combinatorial Art》,继承并发展了雷蒙·卢尔的思想,认为通过将人类思想编码,然后推过推演组合获取新知。莱布尼茨认为所谓思想本质上是小概念的组合。
1726年,英国小说家乔纳森·斯威夫特(Jonathan Swift)出版《格列佛游记》。小说中描述了飞岛国里一台类似卢尔逻辑机的神奇机器:“运用实际而机械的操作方法来改善人的思辨知识”,“最无知的人,只要适当付点学费,再出一点点体力,就可以不借助于任何天才或学力,写出关于哲学、诗歌、政治、法律、数学和神学的书来。”
1763年,托马斯·贝叶斯(Thomas Bayes)创造了一个推理事件概率的框架。贝叶斯推断是机器学习的理论先导。
1854年,乔治·布尔(George Boole)认为逻辑推理过程可以像解方程式一样进行。
1898年,在麦迪逊广场花园举行的电气展览会上,尼古拉·特斯拉(Nikola Tesla)展示了世界上第一台无线电波遥控船只。特斯拉称他的船配备了“借来的大脑”。
1914年,西班牙工程师莱昂纳多·托里斯·克维多(Leonardo Torres y Quevedo)示范了全球第一台自动象棋机。能够在无人干预的情况下自动下棋。
1921年,捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel ?apek)在其戏剧《Rossum’s Universal Robots》中首次使用“机器人(robot)”一词。这个词是从波兰语“robota(工作)”变化而来。
1925年,无线电设备公司Houdina Radio Control造出了第一台无线电控制的无人驾驶汽车,并开上了纽约的街道。
1927年,科幻电影《大都会》(Metropolis)上映。影片中一个女性机器人在2026年的柏林引起混乱。这是机器人形象第一次登上大荧幕。本片还启发了后世《星球大战》中“C-3PO”的角色。
1929年,西村真琴(Makoto Nishimura)设计了“Gakutensoku”,标志着日本的第一个机器人诞生。Gakutensoku可以改变面部表情,并通过气压机制移动头和手臂。
1943年,沃伦·麦卡洛克(Warren S. McCulloch)和沃尔特·皮茨(Walter Pitts)在《数学生物物理学公告》上发表了《神经活动中内在思想的逻辑演算》(A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity)。这篇论文影响甚广,讨论了理想化和简化的人工神经网络以及如何执行简单的逻辑功能。这启发了后来神经网络和深度学习的产生。
1949年,埃德蒙·伯克利(Edmund Berkeley)出版了《Giant Brains: Or Machines That Think》。书中写道:“最近有许多关于巨型机器的新奇传闻,称这种机器能极快速和