STM32G030F6使用CubeMx配置PWM实验

1. 使用 CubeMx 创建 PWM 工程

• 打开 CubeMx 软件，选中我们此次使用的单片机型号 STM32G030F6P6 ，点击 StartProject.

• 配置定时器
  
  配置定时器1的通道1和通道2 产生PWM；
  设置定时器1的主频：设置了( 63 + 1) 分频即定时器主频为1M
  设置PWM定时的周期计数为 1000 即 1000HZ

设置通道一 翻转的计数值为 500 即占空比为 50%
设置通道二 翻转的计数值为 200 即占空比为 20%

• 配置时钟
  
  使用内部高速时钟，将主频倍频到64MHZ

• 配置工程相关选项
  

• 配置完成后点击右上角 GENERATE CODE完成工程的创建

2. 编程

定时器的初始化函数都已经由CubeMx生成，我们仅需要打开 PWM的使能即可

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM1_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //1000HZ 50%占空比的PWM
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //1000HZ 20%占空比的PWM
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while(1)
    {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    /* USER CODE END 3 */
}

可以使用一下函数修改PWM的占空比

// 使用此宏定义修改占空比
__HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

例如：

// 将定时器1的通道1 翻转计数修改为 800,在我们的例程上正好就是800/1000 即 80% 的占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,800);

3. 实验现象

编译并将工程下载到开发板后，使用示波器或者逻辑分析器查看 PA8 和 PB3 引脚是否输出 1000HZ 且占空比分别为 50% 和 20% 的方波。