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ubuntu
wendaoyuchen
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu: apt-get update的时候遇到“Hash Sum mismatch”错误
转自: http://blog.csdn.net/xjwjava/article/details/8543768在运行sudo apt-get update的时候遇到以下错误:[plain] view plain copy W: Failed to fetch bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.163.com_转载 2017-07-12 13:08:06 · 193 阅读 · 0 评论 -
PL-SLAM 配置和测试
心情就像最近北京的天气一样,乌云密布,还时不时一阵瓢泼大雨。PL-SLAM是基于ORB-SLAM2框架和LSD(Line segment Detector)来做的SLAM,主要是结合点线特征,提高SLAM在环境中运行的可靠性。基本框架与ORB-SLAM2一致,好似并行地添加了点和线的特征。最近看了几篇用线特征做SLAM 的paper,不少人用LSD去提取线特征,正好在官网上也开源,就直接拿来测...原创 2018-07-20 10:34:48 · 4517 阅读 · 2 评论 -
Kinect v2保存图像和深度图序列
上班后的端午节就意味着多一天的假期!!!本工作的主要出发点是录制数据集,用来供后续的建图和bug重现。软硬件配置环境配置如下:系统:Ubuntu 16.04 LTS 64位CPU: Intel® Core™ i7-7700 CPU @ 3.60GHz × 8 内存:16G工作内容1)保存的工作主要是在ROS环境下,所以没有ROS环境的话,可以先配置一下ROS环境;2)Kinect v2的驱动应该...原创 2018-06-15 10:52:34 · 4423 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04保存Kinect2的图片
在迷茫的时候,最不能停下来的就是努力,至少这样到头来你不会一无所获。这篇博客的标题可能只是一个引子,就是为了做这件事,导致我遇到了一系列的问题,以致于花费了3天的时间去解决它。当然,如果是想要看Kinect2保存图片序列的朋友,你可以去参考下面这篇博文,我就是按照他所说的来的,最后可以实现保存图片:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/515...原创 2018-05-21 17:48:03 · 1558 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装WPS并解决系统缺失字体问题
感谢原作者tongqingliu,此处为转载内容,方便以后自己查找和学习.原作者:tongqingliu转载出处:http://www.cnblogs.com/liutongqing///安装过程中没有出现其他问题,经验证很好使.进入WPS官网下载deb包:http://linux.wps.cn/ 安装,打开终端:cd 下载sudo dpkg -i转载 2017-11-16 09:35:49 · 4197 阅读 · 0 评论 -
libpng error: Invalid IHDR data
在用OpenCV读取图像的时候遇到这个问题,可是我很奇怪的是,我读取的明明是,ipg文件,为什么会报出png这个错误?我的环境是unbuntu16.04 +OpenCV2.4.13,用cmake编译的。我在build文件夹下cmake..的时候,发现OpenCV的依赖是这样的,-- Found OpenCV: /opt/ros/kinetic (found version "3.2.0原创 2017-11-30 09:50:54 · 12300 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 安装 搜狗输入法
//多台电脑上安装双系统,每次安装搜狗输入法总是碰到各种各样问题,现在记录在博客里,希望对以后的自己和大家有帮助。1.首先将下载源添加进来:sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightlysudo apt-get update 2. 安装fcitx,因为Ubuntu默认的是IBus,而搜狗拼音需要fcitx,这一块我根据终端里的提示零原创 2017-11-13 14:24:25 · 390 阅读 · 0 评论 -
waiting for headers 等待时间过久
在ubuntu14,04下,apt-get update 时遇到waiting for headers,等待时间过久,解决办法:找到 /var/cache/apt/archives/partial 目录,进去之后删除里面的文件可能原因:上网上看别人的评论,似乎时软件源的选择原因,此时我用的是阿里云,在此记录一下,以备后忘。原创 2017-07-12 13:16:59 · 2494 阅读 · 0 评论 -
Kalibr标定d435i
figure it out.最近准备使用realsense d435i,先对其进行标定。整体环境是基于ROS的,因为Kalibr是在ROS环境下。大致过程如下: imu标定 ----> 双目标定----> 双目+imu联合标定Notes:1) 先配置好realsense的驱动,包括ROS环境下的;2)realsense的ROS launch文件中有将acc和...原创 2019-06-19 13:27:33 · 4710 阅读 · 2 评论