STM32搬砖之路
arron盘
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32调试PID心得
近来从机械转为电子开始调试底盘,底盘的控制程序已写好,我要做的工作主要是调参数。看过很多PID的书,理论基本一样响应慢就加大P值,而在速度控制中基本都不用D即微分,因为电机速度太快了,D值起不了作用的。相应的误差较大时则增大I值。道理就是这么个理儿。但可能很多人都不知道P值是有两个的一个加速用,一个减速用。I值同样也是两个。同时还有很多细节啦,比如为了程序能够比较容易的获得误差值,往往将给原创 2016-09-14 14:47:20 · 4632 阅读 · 0 评论 -
总结一个月以来调试STM32底盘踩过的坑
深坑1:基本配置方法、深坑2:基本调试方法;深坑3:硬件基础深坑4:解决问题的方法////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////先写下这几原创 2016-09-30 10:28:00 · 4827 阅读 · 1 评论