SLAM搬砖之路
系统梳理3D激光SLAM。学习路径是视觉SLAM十四讲(一个月)、然后学习任乾大佬的博客。
arron盘
这个作者很懒,什么都没留下…
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实物机器人发布odom到baselink的tf变换
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slam14讲 第四讲例程遇到的问题
问题描述书中提高的3rdparty里没有相应的安装文件,需要网上下载,安装Sophus时,要求切换到a621ff分支,但无法切换,可能是因为我的系统是18.04的原因。因此无法完全按照书中方法进行安装。原创 2021-08-20 20:20:38 · 515 阅读 · 1 评论