POJ3669 Meteor Shower(BFS)

题意解析：在平面坐标系中，从原点出发，上下左右四个方向可走，一些点在T[i]秒后会有炸弹降落。在T秒包括T秒后这些点（包括周围四个方向的点）都不能到达，求如何在最短时间内到达安全地点。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cmath>
#define ll __int64
#define INF 0x3f3f3f
using namespace std;

int n;
int dir[4][2]= {{1,0},{0,1},{0,-1},{-1,0}};
bool vis[400][400];
struct Node
{
    int x,y,tm;
    int Time;
    Node()
    {
        tm=1001;
        Time=0;
    }
} map[400][400];
Node p;

int go(int x,int y,int t)
{
    int minT=t;
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        int xx=x+dir[i][0];
        int yy=y+dir[i][1];
        if(xx<0||yy<0) continue;
        minT=min(map[xx][yy].tm,minT);
    }
    return minT;
}

int bfs()
{
    queue<Node>pq;
    Node q;
    p.x=0;
    p.y=0;
    p.tm=map[0][0].tm;
    pq.push(p);
    while(!pq.empty())
    {
        q=pq.front();
        pq.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            p.x=q.x+dir[i][0];
            p.y=q.y+dir[i][1];
            p.Time=q.Time+1;
            if(p.x<0||p.y<0||vis[p.x][p.y]) continue;
            p.tm=map[p.x][p.y].tm;
            if(p.Time>p.tm) continue;
            int temp=go(p.x,p.y,p.tm);
            if(temp==1001) return p.Time;
            if(temp<=p.Time) continue;
            vis[p.x][p.y]=true;
            pq.push(p);
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    //freopen("d:\\test.txt","r",stdin);
    cin>>n;
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        int a,b,t;
        cin>>a>>b>>t;
        map[a][b].x=a;
        map[a][b].y=b;
        map[a][b].tm=t;
    }
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    cout<<bfs()<<endl;
    return 0;
}