linux内核模块

参考书籍：LDD3
linux内核版本：3.3

    Linux 允许在系统运行时加载或者去除一块内核代码，称为一个内核模块。模块化的设计可以使linux内核镜像尽可能的小，同时又方便对新功能进行调试。也能实现设备的热插拔。
   模块和应用程序的不同之处在于，模块只是提供服务给应用程序调用，有点类似库。模块也不能调用C库，但linux会提供相应的函数。模块去除的时候必须清理掉初始化时做的事情，如申请内存，注册设备等等。

最简单的内核模块例子

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init test_init(void)
{
            printk(KERN_ALERT "hello kernel!\n");
            return 0;
}

static void __exit test_exit(void)
{
            printk(KERN_ALERT "exit kernel!\n");
}


module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("HGL");

#include <linux/init.h>，<linux/module.h>这两个头文件是模块必须包含的。
module_init用来指定初始化函数，在模块加载的时候会运行，module_exit指定去除模块时要运行的函数。

__init : 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间，此函数只跑一次。
__exit : 指定此函数只在驱动卸载时使用， 用完后释放。

#define __init __section(.init.text)
#define __exit __section(.exit.text)
printk和printf用法一致，这里不能使用prinf，但内核提供了printk打印函数，printk是由分级别的：

#define	KERN_EMERG	"<0>"	/* system is unusable			*/
#define	KERN_ALERT	"<1>"	/* action must be taken immediately	*/
#define	KERN_CRIT	"<2>"	/* critical conditions			*/
#define	KERN_ERR	"<3>"	/* error conditions			*/
#define	KERN_WARNING	"<4>"	/* warning conditions			*/
#define	KERN_NOTICE	"<5>"	/* normal but significant condition	*/
#define	KERN_INFO	"<6>"	/* informational			*/
#define	KERN_DEBUG	"<7>"	/* debug-level messages			*/

默认级别为4 KERN_WARNING。

查看当前内核的输出级别 cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
7:console_loglevel
4:default_message_loglevel
1:minimum_console_loglevel
7:default_console_loglevel
当printk函数使用的级别小于当前console_loglevel级别时， 则可以输出， 否则不输出

修改级别输出 echo 7 > /proc/sys/kernel/printk

MODULE_LICENSE 指定所支持的协议，必须要有这个！常用的有"GPL"，“Dual BSD/GPL”, "GPL v2"等。
MODULE_AUTHOR 作者
MODULE_DESCRIPTION 描述
MODULE_VERSION 版本

一个简单的内核模块就写好了，接下来要进行编译了。
内核模块有两种加载机制，一种是静态加载，一种是动态加载。
静态加载就是把模块编进内核， 在内核启动时加载，动态加载则是把模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载。
静态加载使用obj-y，动态加载使用obj-m。只要在其目录下的Makefile文件下加入即可。如：
obj-m += test.o
如果当前目录没有Makefile文件，创建即可，然后在上级Makefile中添加当前的Makefile的目录。

编译完成将生成test.ko，通过insmod 即可将模块加载入内核中：

$ insmod test.ko

插入后可以在/sys/module/目录下找到test。

使用dmesg或者cat /proc/kmsg可以看到插入时的打印。

去除模块用rmmod，不需要加.ko

$ rmmod test

查看内核当前有哪些模块用lsmod

$ lsmod