Linux设备驱动笔记：基础杂记

设备和模块的分类

    设备分为3种基本类型，字符设备，块设备及网络设备，对应的模块及字符模块，块模块，网络模块。

• 字符设备：串口，键盘等。用"c"标识。
• 块设备：硬盘。用“b"标识。
• 网络设备：网卡。

设备号

    Linux中的每个设备都有唯一的设备号，设备号由主设备号和次设备号组成。主设备号一般代表一类设备，次设备号则代表具体的设备。
    内核中用dev_t表示一个设备号，设备号可以手动申请，也可以动态申请。下面是常用的几个相关的宏。

#define MAJOR(dev)	((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) //根据设备号获取主设备号
#define MINOR(dev)	((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))  //获取次设备号
#define MKDEV(ma,mi)	(((ma) << MINORBITS) | (mi))          //根据指定的主设备和次设备号生成设备号

通过ls -l 可以查看设备号及类型，第一项的’c’代表是字符设备，第5，6表示主设备号和次设备号。由于不是磁盘中真实的文件，都是系统启动过程中加载的，这些文件的大小都是0。

 

创建设备文件

命令如下：
Usage: mknod [OPTION]… NAME TYPE [MAJOR MINOR]
TYPE may be:

b create a block (buffered) special file
c, u create a character (unbuffered) special file
p create a FIFO

例如：mknod /dev/test c 100 1
 
 

加载模块和卸载模块

通过insmod可将模块test加载入内核中，也可以通过modprobe，不同之处是modprobe加载自动需要依赖的模块。

$ insmod test.ko

卸载模块

$ rmmod test

查看已经加载的模块

$ lsmod

 
 

申请动态内存的几种方式：kmalloc、kzalloc、vmalloc

void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);
kmalloc申请出来的内存未进行置0，内存在物理内存上是连续的。flags为标志(常为GFP_KERNEL)。
如果系统的空闲内存低于某警戒线，kmalloc()将睡眠，等待对换程序释放内存。所以在调用这个函数的时候不能使用自旋锁。

void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags);
kzalloc申请的内存已置0，flags为标志(常为GFP_KERNEL)。

void kfree(const void *objp);
kfree回收kmalloc/kzalloc所申请的内存。

void *vmalloc(unsigned long size);
vmalloc是申请大内存空间，但是物理内存不一定是连续的。

void *vfree(const void *addr);
回收vmalloc申请的内存。

 

copy_to_user与copy_from_user

.由于空户空间不能和内核空间直接进行数据交换，内核需要通过copy_from_user去获取用户空间传下来的数据，copy_to_user传回给用户空间。
copy_to_user和copy_from_user都可能会睡眠，所以在调用这两个函数的时候不能使用自旋锁。
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