opencv3.2+opencv_contrib+cmake3.11+vs2017

opencv_contrib是opencv的扩充，像opencv3.2开始有了目标跟踪的API，但是需要用cmake对opencv3.2和opencv_contrib进行编译。整体的方法可以参考这位博主的分享：https://blog.csdn.net/cosmispower/article/details/60601151#

opencv_contrib需要下载对应版本，下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.2.0 （注意选择tag：3.2.0）

我在用cmake进行config的过程中，出现error in configurration process,project files may be invalid的错误，参考了很多方法都不行，最后卸载了使用的最新的cmake3.12版本，改成cmake3.11版本就可以了，应该是3.12里面包含了dnn之类的模块。

在用vs2017对ALL_BUILD进行编译时，有一个错误报出无法打开python36_d.lib。解决办法参考：https://blog.csdn.net/Chris_zhangrx/article/details/78947526

弄好以后可以测试一下以下程序，终于可以用trackerTDL了。

#include <opencv2/core.hpp>

#include <opencv2/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc.hpp>

#include <opencv2/tracking/tracker.hpp>

#include <opencv2/core/utility.hpp>

#include <opencv2/tracking.hpp>

#include <opencv2/videoio.hpp>

#include <iostream>

#include <vector>

using namespace cv;

// 移动鼠标 选取矩形框

void mouseClickCallback(int event, 

	int x, int y, int flags, void* userdata)

{

	// 矩形数据返回

	cv::Rect2d * pRect =

		reinterpret_cast<cv::Rect2d*>(userdata);

	// 鼠标按下操作

	if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)

	{

		std::cout << "LBUTTONDOWN ("

			<< x << ", " << y << ")" << std::endl;

		// 获取x，y坐标

		pRect->x = x;

		pRect->y = y;

	}

	// 鼠标抬起操作

	else if (event == cv::EVENT_LBUTTONUP)

	{

		std::cout << "LBUTTONUP (" 

			<< x << ", " << y << ")" << std::endl;

		// 获取矩形宽高

		pRect->width =  std::abs(x - pRect->x);

		pRect->height = std::abs(y - pRect->y);

	}

}

int main(int argc, char** argv)

{

	// 读取视频流

	cv::VideoCapture cap("..\\images\\car.avi"); 

	if (!cap.isOpened())

	{

		std::cout << " on data! " << std::endl;

		return -1;

	}

	cap.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC, 2*1000);

	cv::Mat frame;

	// 初始化TLD追踪器

	cv::Rect2d *rect(new cv::Rect2d);

	cv::Ptr<cv::TrackerTLD> tracker = 

		cv::TrackerTLD::createTracker();

	// 读取第一帧初始化矩形框

	cap >> frame; 

	cv::resize(frame, frame, cv::Size(), 0.25,0.25);

	cv::imshow("TrackerTLD", frame);

	// 鼠标移动获取矩形区域

	cv::setMouseCallback("TrackerTLD", mouseClickCallback,

		reinterpret_cast<void*>(rect));

	cv::waitKey();

	if (rect->area() == 0.0)

		return -1;

	// 跟踪器初始

	tracker->init(frame, *rect);

	double fps = 1.0;

	while(true)

	{

		cap >> frame;

		cv::resize(frame, frame, cv::Size(), 0.25,0.25);

		if (frame.empty()) 

			break;

		// 追踪器更新

		if (tracker->update(frame, *rect))

			// 绘制追踪结果

			cv::rectangle(frame, *rect, 

				cv::Scalar(255, 0, 0 ), 2, 1);

		cv::imshow("TrackerTLD", frame);

		char c = cv::waitKey(10);

		if (27 == c)

			break;

	}

	cap.release();

	return 0;

}