三、Mat类的使用

1.Mat的使用

Mat是一类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等）和一个存储所有像素值的矩阵（可以是不同维度的矩阵）。
一个图片存储了所有像素值，所以，不应该进行大图片的复制。
opencv有个机制，针对同一张图像，让每个Mat有不同的矩阵头，但是有相同的像素矩阵，及共享一个矩阵。这样的做法，也会导致改变了矩阵，那么其他Mat对象的矩阵也会变化。

Mat a,b,c;
a = imread("1.jpg");
Mat b(a);//使用复制构造
c = a;

这样a,b,c的矩阵是同一个，只是矩阵头不一样。
实际上，a,b,c三个对象不同点在，铜鼓不同的方式访问同一块矩阵而已。

想使用不同的矩阵，也就是想真正的进行复制，而不是使用同一个矩阵，可使用下面的方法。

Mat a,b,c;
a = imread("1.jpg");
a.copyTo(b);//将a复制给b
c = a.clone();//a的clone返给c

这样的方式使得，a,b,c有不同的矩阵，修改其中任何一个对象的矩阵，都不会影响其他的矩阵。

2.像素值的存储方式

像素值的存储需要指定，颜色空间和数据类型。

2.1颜色空间

颜色空间：给定一个颜色，如何组合颜色元素以及其编码。最简单的颜色空间是灰度级空间，它只有黑色和白色，随它们进行组合便可以产生不同程度的颜色。
一般的颜色空间都是3元素或4原色。
RGB就是三原素，红色，绿色，蓝色。另一种颜色便是透明色A（alpha）。
HSV颜色空间：色调（H），饱和度（S），明度（V）
HLS颜色空间：色调（H），饱和度（S），亮度（L）
等等，还有很多颜色空间，用到的再说。
每个组成元素都有自己的尺寸，比如RGB，其中一个元素R可以是8位，16位，32位等，也可以是对应的有符号和无符号。
不同的元素从尺寸会导致图像所占的空间大小

2.2Mat的显示创建

//下面创建了一个2*2的2维度矩阵，其中每个点是有3通道的元素值组成
//每个元素是8位无符号，每个点对应的3各元素值初始值位0，0，255
Mat a(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));

//下面创建了一个3*3*5的3维度矩阵，其中每个点是有3通道的元素值组成
//每个元素是8位无符号，每个点对应的3各元素值初始值均为0
int m[2] = {3,5};
Mat b(3,m,CV_8UC3,Scalsr::all(0));

定义符号说明
CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数。
随机初始化Mat矩阵的值

Mat  a(2,2,CV_8UC3);
//元素初始化为0-255随机值
randu(a , Scalar::all(0),Scalar::all(255));

Mat初始化还有很多方法，这里不再多说。