18.2 终端综述
终端 IO 是一种字符型设备,终端特殊设备文件一般有以下几种:
串行端口终端:是使用计算机串行端口连接的设备,计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。串行端口所对应的设备名称 /dev/ttySn(n表示从0开始的整数);
伪终端:是成对的逻辑终端设备,例如 /dev/ptyp3 和/ dev/ttyp3(在设备文件系统中分别是 /dev/pty/m3 和/ dev/pty/s3 ),它们与实际物理设备并不直接相关;
控制终端:是当前进程的控制终端的设备特殊文件 /dev/tty。可以使用命令”ps –ax”来查看进程与哪个控制终端相连使用命令”tty”可以查看它具体对应哪个实际终端设备。/dev/tty有些类似于到实际所使用终端设备的一个联接;
控制台终端:计算机显示器通常被称为控制台终端(Console),它仿真了类型为Linux的一种终端(TERM=Linux),并且有一些设备特殊文件与之相关联:tty0、tty1、tty2等;
终端 IO 有两种不同的工作模式:
规范模式输入处理:在这种模式下,终端输入以行为单位进行处理,对于每个读要求,终端驱动程序最多返回一行;
非规范模式输入处理:输入字符不以行为单位进行处理;
终端设备是由一般位于内核中的终端驱动程序控制,每个终端设备有一个输入队列和一个输出队列,如下图所示:
大多数 UNIX 系统在一个称为终端行规程的模块中进行规范处理。它位于内核通用读、写函数和实际设备驱动程序之间的模块,如下图所示:
操作终端的结构定义如下:
/* 终端IO */
/* 终端IO的数据结构 */
#include <termios.h>
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; /* input flag */
tcflag_t c_oflag; /* output flag */
tcflag_t c_cflag; /* control flag */
tcflag_t c_lflag; /* local flag */
cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */
};
该数据结构的输入标志由终端设备驱动程序用来控制字符的输入(剥除输入字节的第8位,允许输入奇偶校验等);输出标志则控制终端设备驱动的输出(执行输出处理、将换行符映射为 CR/LF 等);控制标志影响到 RS-232串行线(忽略调制解调器的状态线、每个字符的一个或两个停止位等);本地标志影响驱动程序和用户之间的接口(回送的开或关、可视的擦除字符、终端产生的信号的启用以及后台输出的作业控制停止信号等);有关各个标志的取值可以参考书上的表格。
18.3 特殊输入字符
以下先给出终端的操作函数:
/*_______________________________________
* 函数 说明
*_______________________________________
* tcgetattr 获取属性
* tcsetattr 设置属性
*_______________________________________
* cfgetispeed 得到输入速度
* cfgetospeed 得到输出速度
* cfsetispeed 设置输入速度
* cfsetospeed 设置输出速度
*_______________________________________
* tcdrain 等待所有输出都被传输
* tcflow 挂起传输或接收
* tcflush 刷清未决输入和/或输出
* tcsendbreak 送BREAK字符
*_______________________________________
* tcgetpgrp 得到前台进程组ID
* tcsetpgrp 设置前台进程组ID
* tcgetsid 得到控制TTY的会话首进程的进程组ID
*_______________________________________
*
*/
针对这些终端操作函数进行分类讨论:
终端属性
可以通过以下两个函数获取和设置终端属性,该属性结构是 termios 结构,有了终端属性方便进一步的操作,其定义如下:
/*
* 函数功能:获取和设置终端属性;
* 返回值:若成功则返回0,出错则返回-1;
* 函数原型:
*/
#include <termios.h>
int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);/* 获取终端属性 */
int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios *termptr);/* 设置终端属性 */
/*
* 说明:
* filed是终端设备描述符;
*
* opt参数可以指定为以下的值:
* TCSANOW 更改立即生效;
* TCSADRAIN 发送所有输出后更改才发生,若更改输出参数则应该使用此选项;
* TCSAFLUSH 发送所有输出后更改才发生,更进一步,在更改发生时未读的所有输入数据都被删除;
*/
测试程序:
#include "apue.h"
#include <termios.h>
int main()
{
struct termios term;
//获取termios结构
if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term) < 0)
err_sys("tcgetattr error");
switch(term.c_cflag & CSIZE)
{
case CS5:
printf("5 bits/byte\n");
break;
case CS6:
printf("6 bits/byte\n");
break;
case CS7:
printf("7 bits/byte\n");
break;
case CS8:
printf("8 bits/byte\n");
break;
default:
printf("Unknown bityes/byte\n");
}
term.c_cflag &= ~CSIZE; //字符长度清0
term.c_cflag |= CS5; //设置为8 bites/byte
if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&term) < 0)
err_sys("tcsetattr error");
exit(0);
}
输出结果:
[root@chenchen 18]# ./a.out
8 bits/byte
18.7 波特率函数
/*
* 函数功能:获取和设置终端波特率;
* 函数原型:
*/
#include <termios.h>
/* 返回值:若成功则返回波特率值 */
speed_t cfgetispeed(const struct termios *termptr);/* 获取输入波特率 */
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termptr);/* 获取输出波特率 */
/* 返回值:若成功则返回0,出错则返回-1;*/
int cfsetispeed(struct termios *termptr, speed_t speed);/* 设置输入波特率 */
int cfsetospeed(struct termios *termptr, speed_t speed);/* 设置输出波特率 */
18.8 行控制函数
/*
* 函数功能:终端设备的行控制;
* 返回值:若成功则返回0,若出错则返回-1;
* 函数原型:
*/
#include <termios.h>
int tcdrain(int filedes);
int tcflow(int filedes, int action);
int tcflush(int filedes, int queue);
int tcsendbreak(int filedes, int duration);
/*
* 说明:
* action参数取值如下:
* TCOOFF 输出被挂起;
* TCOON 重新启动以前被挂起的输出;
* TCIOFF 系统发送一个STOP字符,将使终端设备暂停发送数据;
* TCION 系统发送一个START字符,将使终端设备恢复发送数据;
*
* queue参数取值如下:
* TCIFUSH 刷清输入队列;
* TCOFUSH 刷清输出队列;
* TCIOFUSH 刷清输入、输出队列;
*/
18.9 终端标识
在大多数UNIX系统中,控制终端的名字是/dev/tty。下面是一些对控制终端操作的函数,其定义如下:
/* 终端标识 */
/*
* 函数功能:确定控制终端的名字;
* 返回值:若成功则返回指向控制终端名的指针,出错则返回指向空字符串的指针;
* 函数原型:
*/
#include <stdio.h>
char * ctermid(char *ptr);
/*
* 说明:
* ptr非null,且指向长度至少为L_ctermid字节的数组,进程的控制终端名存放在该数组中;
* ptr为null,则该函数为数组分配空间,进程的控制终端名也放在该数组中;
*/
/*
* 函数功能:控制终端的操作;
* 函数原型:
*/
#include <unistd.h>
int isatty(int filedes);
/* 返回值:若为终端设备则返回1(真),否则返回0(假)*/
char *ttyname(int filedes);
/* 返回值:指向终端路径名的指针,若出错则返回NULL */
下面程序是测试控制终端的信息:
#include "apue.h"
#include <termios.h>
static char ctermid_name[L_ctermid];
char *Mctermid(char *str)
{
if(str == NULL)
str = ctermid_name;
return (strcpy(str,"/dev/tty"));
}
int main()
{
char tername[50];
char *name;
ctermid(tername);
printf("terminate name is: %s\n", tername);
Mctermid(tername);
printf("Mterminate name is: %s\n", tername);
printf("Test isatty...\n");
printf("fd 0 is: %s\n",isatty(0)? "tty" : "not a tty");
printf("fd 1 is: %s\n",isatty(1)? "tty" : "not a tty");
printf("fd 2 is: %s\n",isatty(2)? "tty" : "not a tty");
printf("Test ttyname...\n");
if(isatty(0))
{
name = ttyname(0);
if(name == NULL)
name ="undefined";
}
else
name = "not a tty";
printf("fd 0 :%s\n", name);
if(isatty(1))
{
name = ttyname(1);
if(name == NULL)
name ="undefined";
}
else
name = "not a tty";
printf("fd 1 :%s\n",name);
if(isatty(2))
{
name = ttyname(2);
if(name == NULL)
name ="undefined";
}
else
name = "not a tty";
printf("fd 2 :%s\n",name);
exit(0);
}
输出结果:
[root@chenchen 18]# ./a.out
terminate name is: /dev/tty
Mterminate name is: /dev/tty
Test isatty...
fd 0 is: tty
fd 1 is: tty
fd 2 is: tty
Test ttyname...
fd 0 :/dev/pts/1
fd 1 :/dev/pts/1
fd 2 :/dev/pts/1
[root@chenchen 18]# ./a.out </etc/passwd 2>/dev/null
terminate name is: /dev/tty
Mterminate name is: /dev/tty
Test isatty...
fd 0 is: not a tty
fd 1 is: tty
fd 2 is: not a tty
Test ttyname...
fd 0 :not a tty
fd 1 :/dev/pts/1
fd 2 :not a tty
18.12 终端的窗口大小
内核为每个终端和伪终端保存了一个窗口大小结构 winszie,
用 ioctl 函数的 TIOCGWINSZ 命令可以获取此结构的当前值;
也可以通过 ioctl 的 TIOCSWINSZ 命令可以将此结构体的新值存放到内核中,如果新值与存放在内核中的当前值不同,则会向前台进程组发送 SIGWINCH 信号,系统对此信号的默认处理是忽略该信号;
当前终端窗口大小发生变化时,也会产生 SIGWINCH 信号;
/* 终端的窗口大小 */
/* 窗口大小的结构体 */
struct winsize
{
unsigned short ws_row; /* row, in characters */
unsigned short ws_col; /* columns, in characters */
unsigned short ws_xpixel; /* horizontal size, pixels (unused) */
unsigned short ws_ypixel; /* vertical size, pixels (unused) */
};
下面程序实现打印当前终端的窗口大小:
#include "apue.h"
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <signal.h>
static void pr_winsize(int fd)
{
struct winsize size;
if(ioctl(fd,TIOCGWINSZ,(char *)&size) < 0)
err_sys("ioctl error");
printf("%d rows, %d columns\n", size.ws_row, size.ws_col);
}
static void sig_winch(int signo)
{
printf("SIGWINCH received\n");
pr_winsize(STDIN_FILENO);
}
int main()
{
if(isatty(STDIN_FILENO) == 0)
{
printf("STDIN_FILENO is not terminate device.\n");
exit(1);
}
if(signal(SIGWINCH, sig_winch) == SIG_ERR)
err_sys("signal error");
pr_winsize(STDIN_FILENO);
for( ; ;)
pause();
}
输出结果:
/* 改变终端的窗口大小时会发送信号 SIGWINCH */
[root@chenchen 18]# ./a.out
24 rows, 87 columns
SIGWINCH received
19 rows, 62 columns
[root@chenchen 18]#