iOS CMMotionManager之感知设备移动数据

github地址：感知设备移动数据

前言

上一篇我和大家一起学习了CMMotionManager获取加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据的方式。

今天我们一起学习感知设备移动数据，与上述方式完全相同。

程序也可通过如下两种方式来感知设备移动数据：

> 使用基于代码块的方式获取设备移动数据。

> 使用周期性主动请求的方式获取设备移动数据。

正文

获取设备移动数据时，CMMotionManager将会返回一个CMDeviceMotion对象，该对象包含如下属性：

> attitude：该属性返回该设备的方位信息。该属性的返回值是一个CMAttitude类型的对象，该对象包含roll、pitch、yaw3个欧拉角的值。

欧拉角：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角j组成，为欧拉首先提出而得名。

不了解欧拉角的同学可以去百度一下。