一文搞懂linux device dvfs

1， 介绍

芯片的功耗主要由静态功耗和动态功耗组成。静态功耗：电路稳定后，Vdd到GND之间也有细微的电流产生功耗。动态功耗：一部分，由于MOS管开关切换会对寄生电容充放电，从而产生功耗；另一部分，由于MOS管开关过程中，存在短暂的NMOS与PMOS都导通（Vdd到GND的直连）时刻，此时会产生浪涌电流。一般动态功耗远大于静态功耗，因此减少芯片功耗的关键点就是减少动态功耗。

根据动态功耗的公式（N：晶体管数量，A：反转因子，C：寄生电容，Vdd：电源电压，F：频率）：P=N*A*C*Vdd*Vdd*F，动态功耗跟电压的平方成正比，跟频率一次方成正比。另外，对于同一计算量，仅仅调频的能量收益很少，原因就是当频率降低了，计算时间也会相应增加，这样能量消耗其实跟不调频时差别不大。因此，单单做调频，功耗收益不大，做调频调压才会带来比较大的功耗收益。

如今SoC由众多子模块组成，比如CNN、DSP、ISP、CPU等。在不同场景下，并非SoC内部所有模块都要保持最高的性能。因此，SoC设计的时候会划分一些电压域，这些电压域内的模块，可以根据具体的需要调整电压和频率，从而达到既能实现功能，又降低功耗目的。不过频率电压并不是随意搭配的，一般情况下，高频对应着高压，低频对应着低压，这是由于晶体管的电器特性决定的（高频时，为了能快速的反转电路，需要针对寄生电容做快速的充放电，这往往需要更高的电压）。虽然高频对应着高压，但是频率及电压调整并不是独立的调整。为了芯片功能稳定，频率及电压会成对出现，并在芯片产品化前期对这些频率、电压对做长时间、高低温压测，以保证稳定性。 Linux内核用OPP（Operating Performance Point）对这些设备支持的频率、电压对进行描述与管理。之前分享的cpu dvfs就是基于OPP实现的，但是仅仅支持cpu设备的调频、调压。今天这篇文章主要是针对设备的dvfs，它也是基于OPP实现的。Linux内核实现了一个devfreq framework用于实现及管理device的dvfs，支持多设备的调频、调压，并且每个设备都有自己的governor策略。

Devfreq framework规范了设备调频调压的过程，也标准化了用户空间的控制接口。通过设备的需求，利用governor策略控制频率，进而根据opp table选择对应的电压。调频调压的过程中遵循着，降频先降频后降压，升频先升频后升压的原则。

2， 框架

linux device dvfs框架

Devfreq的目的就是为了屏蔽底层硬件差异，提供一些回调函数给设备调频调压驱动，抽象调频调压的公共逻辑组成devfreq core，将不同的调频调压策略封装成一个个的governor，然后为上层提供调频的接口及debug接口。

接下来，我们看一看整个devfreq framework中的各模块组成：

• Devfreq device driver：需要调频调压的设备驱动，需要通过devfreq framework提供的接口进行注册。会通过opp库提供的dts解析函数解析opp频率、电压对。在调频的时候，根据opp库提供频率、电压调整接口借助clk、regulator框架进行调频调压。在查询当前频率时，通过get_cur_freq查询当前的频率。
• Governor：具体的调频策略，需要devfreq framework提供的接口进行注册。内核中已经支持如下策略：
  • simple_ondemand：按需调整模式；根据系统负载，动态地调整频率、电压，平衡性能和功耗。
  • Performance：性能优先模式，将频率及电压调整到最大。
  • Powersave：功耗优先模式，将频率及电压调整到最小。
  • Userspace：用户指定模式，用户通过提供的文件节点，根据需要设置的频率及电压。
  • Passive：被动模式，使用设备指定方法做频率、电压调整，或跟随父devfreq设备的governor进行调整。
• Devfreq core：devfreq framework的核心，一方面提供需要调频调压设备及governor的注册方法，通过devfreq_list及governor_list分别管理所有的调频调压设备及注册进系统的governor。另一方面，提供具体调频调压的处理逻辑，通过从governor获取目标频率，提供update_devfreq方法供governor调用，从而实现调频调压。

3， 数据结构

linux device dvfs数据结构

4， 流程

Devfreq framework在内核中主要涉及如下流程，初始化、频率调整、devfreq remove。我们从这三个方面介绍devfreq framework的函数调用逻辑。

4.1 初始化流程

devfreq framework初始化流程：

devfreq framework初始化流程

Governor初始化流程：

devfreq governor初始化流程

4.2 调频调压流程

以exynos芯片，simple_ondemend策略为例。

调频调压流程

4.3 remove流程

以tegra20芯片为例。

devfreq remove流程