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RSS订阅原创 typedef和const的对比
typedef用来定义新的类型，类似的还有#define 和 using(c++11)，应该尽可能用using,如：using AAA = int64_t;和宏定义的对比： #define typedef 作用阶段 在预处理阶段进行简单替换，不做类型检查 在编译阶段处理，...
2019-10-31 15:13:46
281
原创 const char*, char * const, char [], const char[]等对比
const char * arr = "123"; // 可以修改指向: arr = "321"; // 不可以修改值: arr[0]='2' //------error 字符串123保存在常量区，const本来是修饰arr指向的值不能通过arr去修改，但是字符串“123”在常量区，本来就不能改变，所以加不加const效果都一样 const cha...
2019-10-31 15:11:42
956
原创 const和define的区别
#define const 起作用的阶段 在编译的预处理阶段起作用 编译、运行的时候起作用 起作用的方式 是字符替换，没有类型检查 有类型检查 存储方式 只是进行展开，有多少...
2019-10-31 14:46:20
110
原创 C++中的const关键字
作用限定变量为不可修改 限定成员函数不可以修改任何数据成员(“函数体内不能对成员数据做任何改动”,如果你声明这个类的一个const实例，那么它就只能调用有const修饰的函数) 不可以同时用const和static修饰成员函数 const 变量 const int a; 不能修改值，必须初始化 const 类对象 ...
2019-10-31 14:40:45
130
原创 C++中的static关键字
特点1 特点2 修饰局部变量 改变了局部变量的存储区（栈->静态存储区）以及生命周期（离开作用于之后，并未被销毁，仍然驻留在内存，直到程序销毁，但是我们不能再对它进行访问），但未改变其作用域。 在全局数据区分配内存； 在程序执行到该对象的声明处时被首次初始化，即以后的函数调用不再进行初始化； 一般在声明处...
2019-10-31 11:44:07
104
原创 sizeof 和 strlen 区别
sizeof 和 strlen 的对比 sizeof strlen 概念 运算符 可以以类型、函数、做参数 函数 只能以char*(字符串)做参数，且要想得到的结果正确必须包含 ‘\0’ 结果类型 size_t （它在头文件用typedfe定义为unsigned int类型） ...
2019-10-31 11:20:39
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原创 C与C++的
设计思想上：C++是面向对象的语言； C是面向过程的结构化编程语言语法上：C++ 在 C的基础上增加了封装、继承、多态三种特性 C++相比C，增加了许多类型安全的功能，比如强制类型转换 C++支持泛型编程，比如模板类、函数模板等C++多态意味着调用成员函数时，会根据调用函数的对象的类型来执行不同的函数；形成多态必须具备三个条件：1、必须存在继承关系；2、继承关系必须有...
2019-10-31 11:00:41
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原创 线性表
线性表可以分为两种： 存储结构 顺序结构 链式结构 包括 数组、循环队列 单链表、循环链表、双向链表 存储分配方式 用一段连续的存储单元依次存储线性表的数据元素 采用链式存储结构，用一组任意的存储单元存放线性表的元素...
2019-10-31 10:53:57
58
原创 C++不能重载的符号
5个符号：:: . .* ?: sizeof以及四个类型转换运算符：const_caststatic_castdynamic_castreinterpret_cast
2019-10-31 10:50:00
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原创 C++数据类型/大小
#include<climits>int main() { using namespace std; int n_int=INT_MAX; short n_short=SHRT_MAX; long n_long=LONG_MAX; long long n_llong=LLONG_MAX; // float is 4 bytes. ...
2019-10-31 10:08:54
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转载 python文件读写用with open语句
参考：https://www.cnblogs.com/ymjyqsx/p/6554817.html要以读文件的模式打开一个文件对象，可使用Python内置的open()函数如果文件不存在，open()函数就会抛出一个IOError的错误文件使用完毕后必须调用close()关闭，因为文件对象会占用操作系统的资源，并且操作系统同一时间能打开的文件数量也是有限的由于文件读写时都有可能产生...
2019-05-05 14:02:59
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原创 ubuntu vscode 无法安装c/c++等插件
原因：可能是权限不够解决：在终端输入命令sudo chown -R 用户名:用户名 ~sudo chmod -R 700 ~
2019-05-03 14:34:42
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原创 yolov3训练测试自己的数据集
1.测试Demo1.1.下载源码git clone https://github.com/pjreddie/darknet cd darknet 1.2.修改Makefile文件 更改参数：GPU=1CUDNN=1OPENCV=1NVCC=/usr/local/cuda/bin/nvcc1.3运行测试命令./darknet detect cfg/...
2019-04-09 15:31:42
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原创 ubuntu16.04 安装与配置结合SSD的caffe
1.安装依赖sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compilersudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-devsudo apt-get install libat...
2019-04-09 14:42:27
162
原创 计算机视觉相关资料
https://github.com/Ewenwan/MVision主要内容有机器人视觉移动机器人VS-SLAMORB-SLAM2深度学习目标检测yolov3行为检测opencvPCL机器学习无人驾驶...
2019-03-29 14:44:45
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原创 ubuntu重装后无法进入系统
ubuntu 16.04 重装后，无法进入系统，界面显示报错信息：...nouveau ... : priv : HUBO : ......nouveau ... : DRM: Failed to create kernel channel,-22通过修复引导解决：进入另一个已安装的ubuntu系统，在终端输入：sudo update-grubsudo update...
2019-03-26 15:46:12
2028
原创 ubuntu下配置普通用户使用USB设备权限（不需要sudo就可以开启usb相机）
在ubuntu16.04下，使用奥比中光相机Astra STEREO S，运行驱动程序NiViewer或提供的Demo都需要加上sudo。为了不特地输sudo，可采取以下方法修改权限。1 .查看设备 打开终端输入:lsusb 得到如下的提示: Bus 001 Device 012: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub2. 配置...
2019-03-21 15:23:30
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4
原创 ubuntu 系统备份
1.终端运行 sudo su; 2.开始备份系统，在终端中输入： tar cvpzf (备份文件的保存路径)..././backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/backup.tgz --exclude=/mnt --exclude=/sys --exclude=/media /...
2019-03-07 09:38:46
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原创 python opencv 多边形拟合
if classes[i]==1: cv2.putText(img,'lane'+str(cls_boxes[i,4]),(center_bbox_x,center_bbox_y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX , 1,myColorList[0],1,cv2.LINE_AA) cv2.drawContours...
2019-03-06 14:41:56
3755
3
原创 git clone 报错 RPC failed
git clone 报错：error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.fatal: The remote end hung up unexpectedlyfatal: early EOFfatal: index-pack failedfatal: clone of 'htt...
2019-03-06 14:36:24
721
原创 调用pcl计算法向量，并将法向量可视化
编译环境: ubuntu 14.04, qtCreator 4.8, pcl 1.8, opencv2.4.9input: 双边滤波处理后的深度图（图像大小640*480,深度值范围0~2.226）生成的txt文件（＂DEPTH_METRIC_FILTERED.txt＂）txt文件链接：(明明上传到我的资源里了，可是就是不显示)output: 法向量可视化二位图和三维点云数据
2017-07-20 14:59:56
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原创 ＜3D region segmentation using topological persistence＞论文笔记
引用文献：Beksi W J, Papanikolopoulos N.3D region segmentation using topological persistence[C]// Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2016:1079-1084. 该文提出了
2017-06-21 14:56:03
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转载 图像处理相关的重要期刊汇总表列出
图像处理相关的重要期刊汇总表列出转自：http://demo.netfoucs.com/sunboyiris/article/details/21776965#期刊名称Impact factor/收录Image and Vision Computing (IVC)1.474
2017-06-08 12:34:51
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