ubuntu下配置普通用户使用USB设备权限（不需要sudo就可以开启usb相机）

在ubuntu16.04下，使用奥比中光相机Astra STEREO S，运行驱动程序NiViewer或提供的Demo都需要加上sudo。为了不特地输sudo，可采取以下方法修改权限。

1 .查看设备

   打开终端输入:

lsusb

  得到如下的提示:

  Bus 001 Device 012: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub

2. 配置udev规则

sudo gedit /etc/udev/rules.d/my-orbbec-usb.rules #“my-orbbec-usb”为自定义文件名

  在文件中输入：

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="05e3", ATTRS{idProduct}=="0608", GROUP="wyq-2", MODE="0666"

其中ATTRS的两个数值是上面lsusb中显示的05e3:0608，wyq-2是我的用户名，MODE="0666"是权限。

3 .重启电脑并重新加载udev规则

sudo udevadm control --reload

4 .验证结果

ls -all /dev/bus/usb/001  # 001即lsusb中第二列的数值.

  显示:

  total 0
  drwxr-xr-x 2 root root      180 3月  21 14:58 .
  drwxr-xr-x 6 root root      120 3月  21 14:55 ..
  crw-rw-r-- 1 root root  189,  0 3月  21 14:55 001
  crw-rw-r-- 1 root root  189,  1 3月  21 14:55 002
  crw-rw-r-- 1 root root  189,  2 3月  21 14:55 003
  crw-rw-r-- 1 root root  189,  3 3月  21 14:55 004
  crw-rw-rw- 1 root wyq-2 189, 11 3月  21 14:58 012
  crw-rw-rw- 1 root wyq-2 189, 12 3月  21 14:59 013
  crw-rw-rw- 1 root wyq-2 189, 13 3月  21 14:58 014

  其中的012即lsusb中显示的第4列。该结果显示group已经改成了wyq-2， 这样普通用户wyq-2就有访问权限了。