煮煮论英雄-CSDN博客

原创四旋翼无人机开发目录

四旋翼开发目录一、项目选型二、

2020-02-29 19:17:13 452

原创 ONENET MQTT开发笔记

一.MQTT.FX连接1.下载客户端2.下载token生成工具3.生成TOKENRES:使用MQTTS设备连接，格式为products/{pid}/devices/{device_name}，PID为产品ID(产品概况中)，device_name为设备名称（设备列表中）et：unix时间，使用生成工具生成key：在设备列表——设备详情中method：...

2020-03-13 19:54:15 1163

原创无人机之传感器驱动

一、陀螺仪驱动二、气压计驱动三、传感器使用

2020-03-03 09:19:17 736

原创无人机之外置调试模块

一、调试接口及程序二、调试软件制作

2020-03-01 12:14:19 332

原创无人机之电源管理

一、电源电路二、电压检测三、不同电压下的策略四、外置充电器制作

2020-03-01 12:10:24 1274

原创无人机之通信

一、PPM介绍二、SBUS介绍三、程序编写

2020-03-01 12:02:12 7413 1

原创无人机-材料准备

（未完成）一、使用空心杯电机，型号8520，1S版本，约5G每只。二、空心杯机架，型号QX90，约8.5g。三、使用55MM桨四、1S 600MA电池五、其它零件若干六、电路图自制...

2020-03-01 11:34:59 1008

原创无人机之电机驱动

一、电路设计二、程序设计

2020-03-01 11:32:17 9145

原创无人机电路板规划

电路板模块：一、控制模块，使用STM32F407二、传感器模块 1.陀螺仪，使用MPU9250 2.气压传感器 BMP280三、电机驱动模块，使用NMOS管 SI2304四、通信模块，遥控器暂定富斯 I6，接收机使用IA6B，使用PPM通讯/SBUS通讯五、电源模块，此电路使用外置充电器，电路中只使用一颗XC6204B302给主控和传感器供电，...

2020-03-01 10:55:47 1675

原创无人机算法之PID

一、PID介绍二、PID使用

2020-03-01 10:54:24 8469

原创无人机算法之姿态

一、欧拉角二、四元数

2020-03-01 10:06:14 2982

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