一、调试接口及程序 硬件接口 我使用单片机的串口2来进行通信,输出飞行器的参数即状态并调节部分参数。 二、调试软件制作 上位机调试软件使用QT编写,用来展示无人机的状态即参数并对一些参数进行修改。 (未完成)