HDU1728：逃离迷宫(BFS)

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  
  
  


  
  
  
  


  
  
  
  

   
   学习一下别人新的BFS做法，略犀利，感觉
  
  
  
  


  
  
  
  

   
   
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int map[105][105];
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int k,n,m,ans;
int sx,sy,ex,ey;
struct node
{
	int x,y,step;
};
int check(int x,int y)  
{  
    if(x<0 || y<0 || x>=m || y>=n)  
        return -1;  
    return map[x][y];  
} 
int bfs()
{
	int flag,i;
	node pt,pn;
	queue<node> Q;
	pt.x=sx;
	pt.y=sy;
	pt.step=-1;
	map[pt.x][pt.y]=-1;
	Q.push(pt);
	while(!Q.empty())
	{
		pt=Q.front();
		Q.pop();
		if(pt.step>k)
			return -1;
		if(pt.x==ex&&pt.y==ey)
			return 1;

		for(i=0;i<4;++i)
		{
			pn.x=pt.x+dir[i][0];
			pn.y=pt.y+dir[i][1];
			flag=check(pn.x,pn.y);
			while(-1!=flag)
			{
				if(flag==0)
				{
					pn.step=map[pn.x][pn.y]=pt.step+1;
					Q.push(pn);
				}
				pn.x+=dir[i][0];
				pn.y+=dir[i][1];
				flag=check(pn.x,pn.y);
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int t;
	char s[105];
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&m,&n);
		for(int i=0;i<m;i++)
		{
			scanf("%s",s);
			for(int j=0;s[j];j++)
				if(s[j]=='.')
					map[i][j]=0;
				else if(s[j]=='*')
					map[i][j]=-1;
		}
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);  
        sy--;  
        sx--;  
        ey--;  
		ex--;  
		ans = bfs();
		if(ans==-1)
			puts("no");
		else
			puts("yes");
	}
	return 0;
}