CBCT三维重建

概述

CBCT旋转机架通过旋转扫描，获取序列X射线图像，经过三维重建算法生成三维图像。重建方式主要有两种：本地重建（加载序列图像和几何文件）、在线重建（在图像采集过程中同步进行三维重建）。根据不同体位，又区分为全扇扫描（200°）和半扇扫描（360°），本文仅描述CBCT图像三维重建操作流程。

基本流程

1、采集X射线序列图像，按全扇扫描200°，间隔0.5°，采集帧数400帧：

X射线图像：

2、生成几何标定xml文件，包含参数主要有以下：

    SourceToIsocenterDistances;

    SourceToDetectorDistances;

    GantryAngles;
   
    ProjectionOffsetsX;
  
    ProjectionOffsetsY;

    InPlaneAngles;

    OutOfPlaneAngles;
   
    SourceOffsetsX;

    SourceOffsetsY;

3、FDK三维重建算法（参考RTK）生成三维体素