RTK 三维重建圆投影几何关系

描述

X射线源 穿透 患者 ，通过能量衰减最终投射在平板探测器上，获取患者采集图像。CBCT利用在不同 角度拍摄患者的序列图像进行三维重建，重建算法遵循的几何位置关系即是X射线源-等中心-平板之间的位置关系（参考 RTK 3D circular projection geometry）。

几何位置

旋转矩阵

X射线源到等中心点的距离为SourceToIsocenter，到平板探测器的距离为SourceToDetectorDistance:

设备实际运行中，由于旋转机架发生旋转，受离心力等因素的影响，X射线源和平板均相对等中心点发生位置偏转，偏离了最初的理想位置：

而上述影响因素将直接导致重建结果的不准确，因此需要计算旋转矩阵：

其中，与平板有关的影响因素有：内偏角InPlaneAngle、外偏角OutPlaneAngle、X方向偏移DetectorOffsetX、Y方向偏移DetectorOffsetY；

与X射线源有关的影响因素有：X方向偏移SourceOffsetX、Y方向偏移SourceOffsetY；
GantryAngle为某一曝光位置的角度。

投影矩阵

ProjectionOffsetX, ProjectionOffsetY分别对应平板X方向偏移DetectorOffsetX、Y方向偏移DetectorOffsetY；

最终矩阵

生成Xml文件