BVH文件格式解析

最新推荐文章于 2024-08-12 08:30:54 发布

yao伟斌

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分类专栏： Others 文章标签：解析 BVH 格式

本文链接：https://blog.csdn.net/u012336923/article/details/50972968

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本文详细介绍了BVH文件格式，包括文件的主要部分：骨架信息和数据块。骨架信息描述了骨骼层次和关节旋转，数据块包含动作数据。文章通过文件示例解析头部和数据部分，强调了旋转通道的顺序，并提供了对BVH文件解析器的理解和构建思路。

摘要由CSDN通过智能技术生成

BVH文件解析

BVH文件解析
- 简介
- 文件格式
- 关键词
- 注意
- 数据
- 解析器
- 参考
- 谢谢

简介

BVH是BioVision等设备对人体运动进行捕获后产生文件格式的文件扩展名。

BVH文件包含角色的骨骼和肢体关节旋转数据。BVH 是一种通用的人体特征动画文件格式，广泛地被当今流行的各种动画制作软件支持，如3DMax。

人的骨架肢体图

文件格式

文件主要部分

骨架信息 和 数据块

骨架信息：按照层次关系，定义了如root hip leg等位置和旋转分量，从而形成一个完整的骨架
数据块：对应上面的骨架各部位标出每帧的数据信息

一个BVH文件包含两部分，头部部分和数据部分，头部部分描述了骨架的层次关系和初始姿势，数据部分包含了动作(motion)的数据.

文件示例

可以参考文件示例

HIERARCHY
ROOT Hips
{
    OFFSET  0.00    0.00    0.00
    CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
    JOINT Chest
    {
        OFFSET   0.00    5.21    0.00
        CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
        JOINT Neck
        {
            OFFSET   0.00    18.65   0.00
            CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
            JOINT Head
            {
                OFFSET   0.00    5.45    0.00
                CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
                End Site 
                {
                    OFFSET   0.00    3.87    0.00
                }
            }
        }
        JOINT LeftCollar
        {
            OFFSET   1.12    16.23   1.87
            CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
            JOINT LeftUpArm
            {
                OFFSET   5.54    0.00    0.00
                CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
                JOINT LeftLowArm
                {
                    OFFSET   0.00   -11.96   0.00
                    CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
                    JOINT LeftHand
                    {
                        OFFSET   0.00   -9.93    0.00
                        CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
                        End Site 
                        {
                            OFFSET   0.00   -7.00    0.00
                        }
                    }
                }
            }
        }
        JOINT RightCollar
        {
            OFFSET  -1.12    16.