ORB-SLAM2:QObject::~QObject: Timers cannot be stopped from another thread

在安装好ORB-SLAM2后,运行了其中的一个Demo,但是却遇到了下边的一个问题:

QObject::~QObject: Timers cannot be stopped from another thread
Segmentation fault (core dumped)

解决方法

经过检查发现,在编译opencv时,时将WITH_QT设置为true;原因是默认使用了系统中的Qt5,从而导致了错误。
因此解决方法时,在编译opencv时将WITH_QT设置为false即可。

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