什么的图形化编程软件能编写控制硬件设备的程序的？

什么的图形化编程软件能编写控制硬件设备的程序的？（例如编写控制电话语音盒的程序的？）
当然，是一个图形化编程软件能一次性的编写控制硬件设备的程序的，这个程序在win系统中运行控制电
话语音盒的？（不需要懂汇编语言、设备机器语言的！是编程软件编程控制硬件，不是PLC哪种）是什么
软件能够做得到呢？？


但我其实最终目的是：希望知道和学习怎样能通过图形化的编程软件去编程控制硬件（特别是usb电话语


言盒的），被编程的软件的什么界面动作或界面命令，能控制硬件什么动作、应用的？？？而我并希望


认识什么图形化编程能这样？？如果真的现在没有的，请问被编程的软件的什么界面动作或界面命令，


能控制硬件什么动作、应用的？（应该是最少希望不要查，就可以知道这个硬件的机器语言，并认识它


们是怎样运行、命令、调用的？？？）