[论文阅读]R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks

R-FCN是MSRA提出的一种目标检测新方法,旨在通过去除最后的全连接层提升检测速度。该文总结了RCNN和Fast RCNN,并在Pascal VOC上取得了速度和性能的最佳平衡,使用了Residual Network。文章指出,通过位置敏感的特征映射,避免了 subnet 的重复计算,提高了效率。尽管在ResNet上的表现优于Faster RCNN,但缺乏与其他网络的比较,有待进一步验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

arxiv上的一篇新论文,出自MSRA,目前还没有发表,今天刚读完,文章的缺点还要想一想,有空更新。原文链接:点击打开链接


本文是基于region based framework的一种新的detection方法,主要目的是通过移除最后的fc层进行加速。同时通过本篇论文,很好的将RCNN,fast rcnn进行了一个general的总结。本文目前是Pascal voc上面速度和performance结合的最好的方法,并且用到了最新的residual network(好吧,也过去好久了其实)。唯一美中不足的是,没有其他网络,比如VGG16和GoogleNet的baseline,所以和不少其他的方法没有比较。

本文的motivation非常直接,首先,region base detection framework有一个问题,就是多多少少会有subnet的重复计算。回忆最早的RCNN,每一个proposal都会独立经历一次CNN网络抽取feature,那么这个时候,这个subnet就是整个网络,非常非常慢。后来的fast rcnn,先把整张image进行卷积计算,然后在最后一层通过ROI pooling把每一个proposal变成一个大小一致的map,对于每一个map,经过若干次fc层然后得到结果,在这个时候,这个subnet指的就是那若干层fc层。假如一幅图片的proposal有N个,所以这样经历subnet的计算也会有N次,subnet越深计算的效率越低。本文的想法就是不用这些sub

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