uC/OS-III系统内核学习--OSTaskChangePrio函数

//更改任务优先级
void OSTaskChangePrio(  OS_TCB *p_tcb,//需要更改优先级的任务函数名称。

                                         //可以为空，即改变当前任务优先级。

                                          OS_PRIO prio_new,//需要更改的新优先级。

                                          //不能为0和 大于或等于OS_CFG_PRIO_MAX-1的数值。

                                         OS_ERR  *p_err, //错误返回值。
                                         如果任务优先级成功改变，p_err==OS_ERR_NONE。
                                         //在中断中不能执行此函数，p_err==OS_ERR_TASK_CHANGE_PRIO_ISR。

                                         //前提需要将os_cfg.h中的宏OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN置1。
                                         //如果新设置优先级超过优先级设置允许范围p_err>=1&&p_err<=OS_CFG_PRIO_MAX-2则p_err==OS_ERR_PRIO_INVALID。  
                                        )

 

//更改任务优先级
void OSTaskChangePrio( OS_TCB *p_tcb,OS_PRIO  prio_new ,OS_ERR  *p_err);
OS_ERR err;
if(err==OS_ERR_NONE)//任务优先级成功改变
{
 
}
else if(err==OS_ERR_TASK_CHANGE_PRIO_ISR)//在中断中执行了任务优先级函数
{

 

}
else (p_err==OS_ERR_PRIO_INVALID)//新设置优先级超过优先级设置允许范围
{
 
}