2014.08.25 大二开始

假期最后这几天有些忙。博客都没有时间写了。 大二开始啦，一共6门课一周有15节。机械电子工程这专业 课多没招啊，好在比上学期少一节。。。

结束数学建模培训，等待大战的来临。说实话，这二十来天坚持下来没错，学到了很多东西。以后肯定能用到。

只是有些累。。

这几天在实验室赶在开学之前把我的主从式机械臂做出来了。倒数第二个承重舵机受力太大。拉不起来太重的东西。用一会就热。

准备自己画一个舵机架加工出来。用15公斤的舵机，然后在齿轮组涂上钙基润滑脂。

 

把机械臂按在我的一号I型上，啊 。。。太丑了。。。。。。

 

就写这些吧，去上课了。。