ucosii的os_task.c源码分析（一）：OSTaskChangePrio()

      ucosii的os_task.c文件包含了一系列管理任务的函数，这篇文章主要是对改变任务优先级函数OSTaskChangePrio()做一个简单的分析，源码来自于2.92版本。

      函数的原型为

INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio,INT8U newprio)

       INT8U在os_cpu.h头文件中有定义：

typedef unsigned char INT8U;

       函数有两个参数：oldprio和newprio。返回值为错误码，有五个，分别是OS_ERR_NONE，OS_ERR_PRIO_INVALID，OS_ERR_PRIO_EXIST，OS_ERR_PRIO，OS_ERR_TASK_NOT_EXIST。

#if (OS_EVENT_EN) OS_EVENT *pevent; #if (OS_EVENT_MULTI_EN > 0u) OS_EVENT **pevents; #endif #endif

       两个条件宏，定义了事件指针*pevent和事件组指针**pevents,注意这里是一个指向pevents指针地址的指针，即双重指针，OS_EVENT_EN和OS_EVENT_MULTI_EN在ucos_ii.h中定义。

OS_TCB *ptcb; INT8U y_new; INT8U x_new; INT8U y_old; OS_PRIO bity_new; OS_PRIO bitx_new; OS_PRIO bity_old; OS_PRIO bitx_old; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; /* Storage for CPU status register */ #endif

#define OS_CRITICAL_METHOD 3u #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif

       这段代码定义了一连串与优先级改变有关