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void CirclesGridClusterFinder：：hierarchicalClustering（const vector<Point2f> points, const Size &patternSz, vector<Point2f> &patternPoints)

//对点层次聚类排序
{
          int  j,n = (int)points.size();
          size_t pn = static_cast<size_t>(parternSz.area());
          patternPoints.clear();
          if(pn >= point.size())
          {
                  if(pn == points.size(0)
                         patternPoints = points;
                 return;

          }
         Mat dists(n, n, CV_32FC!, Scalar(0));
         Mat distsMask(dists.size(), CV_8UC!, Scalar(0));
         for(int i=0; i<n; i++)
        {
                 for(j = i+1; j<n; j++)
                {